کنترل مستقیم گشتاوروشارموتورالقایی سه فازبرپایه مدلغزشی مرتبه اول

دراین مقاله یک کنترل کنتره غیرخطی به روش مدلغزش مرتبه اول برای درایوموتورالقایی سه فاز ارایه گردیده است ازمعادلاتدینامیکی موتورالقایی سه فاز دردستگاه ساکن دومحوری dq ولتاژهای استاتور به عنوان ورودی وگشتاورالکترومغناطیسی تولیدی موتور و اندازه مجذورشاراستاتور به عنوان خروجی ها درنظر گرفته میشود همچنین سطوح لغزش ازخطای گشتاور و انتگرال خطای گشتاور به همراه ضریب وزنی برای هرکدام و برای دیگری نیز ازخطای مجذور شاراستاتور و انتگرال خطای مجذور شاراستاتور به همراه ضریب وزنی استفاده گردیده است جهت تغذیه موتور نیز ازیک اینورتر دوسطحی ازنوع svm-pwm استفاده گردیده است بصورتی که تغذیه اینورتر ازطریق خروجی کنترل کننده لغزشی مرتبه اول بصورت لحظه ای تامین میگردد درنهایت تمامی فرایندها به روش شبیه سازی کامپیوتری نشان داده شده است

کلیدواژه ها:

کنترل مستقیم گشتاوروشار ، مدلغزشی مرتبه اول ، موتورالقایی سه فاز