طراحی کنترل کننده غیرخطی H∞ فیدبک خروجی استاتیک کانال فراز یک جسم پرنده الاستیک: روش تکرار مجموع مربعات ISOS

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 703

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_319

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

دراین مقاله مسئله طراحی یک کنترلگرH∞ استاتیک فیدبک خروجی را برای کانال فراز یک جسم پرنده الاستیک مورد بررسی قرارمیگیرد معادلات حرکت جسم پرنده حتی دریک کانال درحضور اثرات الاستیک معادلاتی غیرخطی است و طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم H∞ برای این سیستم ها ازمسائل پیچیده درکنترل غیرخطی است شرایط کافی برای وجود یک کنترلگر غیرخطی H∞ استاتیک خروجی درترم هایی ازشرایط قابلیت حل نابرابری های ماتریسی چندجمله ای داده شده است روش استفاده شده برای طراحی کنترلگر تضمین می کند که سیستم حلقه بسته پایدار بوده و بهره L2- نگاشت ازورودی خارجی نویز به خروجی کنترل شده کمتر ازیا مساوی با یک مقدارتوصیف شده است

نویسندگان

سیدامید افضلی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

علی معرفیان پور

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. J. Schaft van der, "L2-gain analysis of nonlinear systems ...
  • J. A. Ball, _ control for nonlinear plants: connections with ...
  • Non cooperative Game Theory vol. 2: Society for Industrial and ...
  • T. Basar, "Optimum performance levels for minimax filters, predictors and ...
  • David J. Hill and P J. Moylan, "Dissipative Dynamical Systems: ...
  • P. A. Parrilo, "Structured Semidefinite Programs and Semialgebraic Geometry Methods ...
  • G. Chesi, A. Garulli, A .Tesi, and A. Vicino. (2009). ...
  • Victoria Powers and T. Wormannb, _ An algorithm for _ ...
  • S. Prajna, A. P ap achristodoulon _ and P.A. Parrilo, ...
  • Michael C. Grant and S. P. Boyd. (2008). Graph imp ...
  • GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming, Optimization Methods and ...
  • Matthias Krug, Shakir Saat, and S. K. Nguang, "Nonlinear Robust ...
  • YONG-YAN CAO, J. LAM, and Y.-X. SUN, "Static Output Feedback ...
  • Saeed Shamaghdari and S. K. Y. Nikravesh, "" A nonlinear ...
  • Dan Zhao and J.-L. Wang, "Robust static output feedback design ...
  • نمایش کامل مراجع