ارائه کنترلرمدلغزشی گسسته زمان بهینه برای سیستم های خطی وبهبودسرعت پاسخ باروش CNF

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 966

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_329

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

دراین مقاله نسخه بهینه کنترل مدلغزشی گسسته زمان بدون درنظر گرفتن قید برروی ساختارسیستم یا محدودیت درابعاد ورودی برای سیستم های خطی ارایه میشود همچنین برای بهبود پاسخ گذرای سیستم حلقه بسته نسخه ارایه شده با کنترل کننده غیرخطی CNF (Composite Nonlinear Feedbac ترکیب میشود درنسخه ارایه شده صفحه لغزش به گونه ای طراحی میشود که مینیمم شدن تابع هزینه برای سیستم خطی گسسته زمان را تضمین نماید درحل مسئله بهینه مدلغزشی گسسته زمان به حل یک مسئله LQR منجر میشودکارایی و قابلیت روش ارایه شده با استفاده ازیک مثال با روشهای کنترل مدلغزشی انتگرالی و ترکیب روش کنترلی CNF با مدلغزشی انتگرالی مقایسه میشود

کلیدواژه ها:

کنترل مدلغزشی گسسته زمان ، کنترل مدلغزشی بهینه گسسته زمان ، صفحه لغزش ، کنترل کننده CNF

نویسندگان

هادی بهروز

دانشگاه صنعتی شیراز

محمدحسین شفیعی

دانشگاه صنعتی شیراز

طاهره بینازاده

دانشگاه صنعتی شیراز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. M. Chen, T. H. Lee, K. Peng and V. ...
  • C. Milosavljevic, General conditions for the existence of a quasi-sliding ...
  • M. Basin, A. Ferreira, and L. Fridman, LQG-robust sliding mode ...
  • M. C. Turner, I. Postlethwaite and D. J. Walker, Nonlinear ...
  • Przemystaw Ignaciuk, S. Drakunov, and U. Ozguner, Linear Quadratic Optimal ...
  • R. Morgan and U. _ decentralized variable structure control algorithm ...
  • S. Janardhanan .Vinay Kariwala, Multirate -Output- Feedback-B ased LQ-Optimal Discrete-Time ...
  • S. Mondal , Ch. Mahanta, Composite nonlinear feedback based discrete ...
  • V. Utkin, Sliding mode control in discrete-time and difference systems, ...
  • W. C. Su, S. Drakunov, and U. Ozguner, An O(T) ...
  • Xu J-X, Abidi K, Discrete-time output integral sliding- mode control ...
  • Yingjie He, Ben M. Chen and Weiyao Lan, Improving Transient ...
  • Yingjie He, Ben M. Chen, ChaoWu, Improving transient performance in ...
  • Z. Lin, M. Pachter and , Banda, Toward improvement of ...
  • نمایش کامل مراجع