محاسبه کران بالای تاخیر درسیستم کنترل تحت شبکه اترنت وطراحی کنترلربااستفاده ازکران بالای به دست آمده

دراین مقاله ضمن معرفی سیستم های کنترل تحت شبکه به بیان مزایا و همچنین چالشهای ناشی ازحضورشبکه پرداخته شده است سپس تاخیرناشی ازشبکه که یکی ازاساسی ترین چالشهای موجود دراین مقوله می باشد مورد بررسی قرارگرفته است درادامه به منظورجبرانسازی این اثرنامطلوب ابتدا به محاسبه کران بالای تاخیر درشبکه اترنت پرداخته سپس تاخیر بصورت عدم قطعیت ضرب شونده مدل شده و درادامه با اشره به ساختارکنترلی مدل داخلی IMC و فرایند طراحی آن برای سیستم موردمطالعه کنترلر مناسب طراحی گردیده است درپایان نتایج بدست امده و عملکردکنترلر طراحی شده با شبیه سازی درنرم افزار MATLAB مورد بررسی قرارگرفته است

کلیدواژه ها:

ساختارکنترلی مدل داخلی ، سیستم کنترل تحت شبکه اترنت ، عدم قطعیت ضرب شونده ، کران بالای تاخیر