تطبیق وزنهای فیلترذره ای درسیستم ناوبری GPS/INS
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 763
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_353
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
سیستم موقعیت یاب جهانی و سیستم ناوبری اینرسی بطور گسترده درامرناوبری استفاده میشود خطا درسیستم INS به دلیل استفاده ازسنسورهای اینرسی به مرورزمان افزایش یافته و سیستم GPS نیزبه شرایط جوی و محیطی بسیاروابسته است ازاین روازترکیب این دو سیستم درامرناوبری استفاده میشود ازرایج ترین روشهای تلفیق این دو سیستم استفادها زفیلترکالمن است که باتوجه به دینامیک غیرخطی دراین سیستم تخمین خطا با استفاده ازاین فیلتر به مرور زمان واگرا میشود فیلترذره ای یکی ازروشهای مناسب درتلفیق این دوسیستم میباشد اما مشکلی که دراین فیلتروجود دارد مساله انحطاط ذرات است دراین مقاله ازروش تطبیق وزنهای فیلترذره ای درتلفیق این دو سیستم استفاده شده است که بدون ازدست دادن سرعت محاسبات مساله انحطاط ذرات حل شده و دقت ناوبری نیز بهبود یافته است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهتاب سادات شریفیان
دانشگاه فردوسی مشهد
غلامرضا محمددادی
دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز
دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :