تطبیق وزنهای فیلترذره ای درسیستم ناوبری GPS/INS

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 763

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_353

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

سیستم موقعیت یاب جهانی و سیستم ناوبری اینرسی بطور گسترده درامرناوبری استفاده میشود خطا درسیستم INS به دلیل استفاده ازسنسورهای اینرسی به مرورزمان افزایش یافته و سیستم GPS نیزبه شرایط جوی و محیطی بسیاروابسته است ازاین روازترکیب این دو سیستم درامرناوبری استفاده میشود ازرایج ترین روشهای تلفیق این دو سیستم استفادها زفیلترکالمن است که باتوجه به دینامیک غیرخطی دراین سیستم تخمین خطا با استفاده ازاین فیلتر به مرور زمان واگرا میشود فیلترذره ای یکی ازروشهای مناسب درتلفیق این دوسیستم میباشد اما مشکلی که دراین فیلتروجود دارد مساله انحطاط ذرات است دراین مقاله ازروش تطبیق وزنهای فیلترذره ای درتلفیق این دو سیستم استفاده شده است که بدون ازدست دادن سرعت محاسبات مساله انحطاط ذرات حل شده و دقت ناوبری نیز بهبود یافته است

کلیدواژه ها:

فیلترذره ای ، انحطاط ذرات ، تطبیق وزن های فیلترذره ای ، GPS/INS

نویسندگان

مهتاب سادات شریفیان

دانشگاه فردوسی مشهد

غلامرضا محمددادی

دانشگاه فردوسی مشهد

ناصر پریز

دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • دانشگاه آز اد اسلامی گناباد - 30، 29 و 31 ...
  • G. Falco, G. A. Einicke, J. T. Malos, and F. ...
  • J. Gross, Y. Gu, S. Gururajan, B. Seanor, and M ...
  • J. Kim, Y. Kim, and S. Kim, " An accurate ...
  • D.-J. Jwo and C.-M Huang, "An adaptive fuzzy strong tracking ...
  • Hide, Ch. ;Moore, T. ;Smit, M. ;"Adaptive Kalman Filtering For ...
  • Mohamed, A.H. _ Schwarz, K.P.;" Adaptive Kalman Filtering for INS/GPS: ...
  • B. H. Kaygstz, A. M. Erkmen, and i.Erkmen, "Enhancing positioning ...
  • A. Giremus, J.-Y. Tourneret, and P. M. Djuric, "An ...
  • improved regularized particle filter for GPS/INS integration, " in Signal ...
  • D.-J. Lee, "Nonlinear Bayesian filtering with applications to estimation and ...
  • A. Doucet, S. Godsill, and C. Andrieu, "On sequential Monte ...
  • D.-J. Lee, "Nonlinear Bayesian filtering with applications to estimation and ...
  • Technology and Automation (ICTA). Thessaloniki, Greece: IEE and EURASIP, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع