ارائه یک سیستم هوشمند مصنوعی به منظورپیش بینی وتخمین بلندمدت ادامه مسیرحرکت اهداف پروازی موشک های کروز دردنباله تصاویرویدئویی براساس ترکیب و تعامل الگوریتم های هوشمند مصنوعی وپردازش تصویر

ردگیری اهداف متحرک وپروازی ازمهمترین مسائل روزوموردنیازدرمبحث پردازش تصویرمی باشد مهمتراز مسئله ردگیری اهداف متحرک وپروازی تخمین ادامه مسیر حرکت شی موردنظردر2 مقیاس کوتاه و بلندمدت می باشد بطوریکه درصورت تحقق این مهم یعنی تخمین ادامه مسیر حرکت کوتاه و بلندمدت شی درحال حرکت بسیاری ازمسائل ردگیری درحوزه نظامی بارویکردتدافعی حل خواهد شد دراین مقاله یک روش جدید به منظور شناسایی و تخمین مسیرآینده شی درحال حرکت با استفاده ازترکیب و تعامل الگوریتم پردازش تصویر شامل حذف نویز و تقطیع تصویر الگوریتم فیلتر کالمن به منظور تخمین ادامه مسیر حرکت درمقیاس کوتاه مدت و الگوریتم هوشمند تطبیقی افازی عصبی براساس سری زمانی مسافت طی شده مسیر اینده درمقیاس بلندمدت شی پروازی تخمین و براوردمیشود سیستم پیشنهادی با استفاده ازترکیب روشهای مذکور موفق شد باتکیه برالگوریتم مذکور و تصاویرویدیویی پایگاه داده درقالب ترکیب و تعامل به دقت شناسایی بیش از93درصد دستیابد روشهای حضرعلیرغم دقت بالا وقت گیرمی باشند که بامقایسه این روش با روشهای مذکور به دقت و کارایی آن پی خواهیم برد

کلیدواژه ها:

ردگیری ، پردازش سیگنال ، سیستم های هوشمندمصنوعی ، تخمین مسیرحرکت