Vision-Based Nao Robot Localization Using Gaussian Approach

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,034

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_475

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

In this paper a vision-based self-localization method for Nao humanoid robot is proposed. We achieve a 2D position of robot using a monocular vision with likelihood estimation of Gaussian model. In general, due to noisy environment and sensor errors most recognized features are not accurate and these errors lead to inaccuracy in localizing robot. In this research, Gaussian distribution is used to deal with these uncertainties. The results of this research can also be used in probabilistic approaches for localization which are among the most acceptable approach of localization today. This project is implemented in Webots simulation environment.

نویسندگان

Hafez Eslami

University of Isfahan

Kamal Jamshidi

University of Isfahan

Behnam Torabi

University of Isfahan

Hamed Shahbazi

University of Isfahan

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ _ _ Using Kalman Filters ...
  • C Chun-Hua, W Shao-Clhen and _ Chieh-Chih, "Vision-Based _ _ ...
  • J. Gutmann, W. Hatzack, I. Herrmann, B. Nebel, F. Rittinger, ...
  • _ Durrant-Whyte and T. Bailey, "Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): ...
  • S. Se, D. Low and J. Little, "Vision-based Mobile Robot ...
  • _ _ _ Robot", 24th Chines Control and Decision Conference, ...
  • M. Sridharan, G. Kuhlmann and P. Stone, "Practical Vision-Based _ ...
  • H. Mellmann, M. Jungel and M. Spranger, "Using Reference Objects ...
  • P. Khandelwal, M. Hausknecht, J. Lee, A. Tian and P ...
  • _ _ _ _ Particle Filter and iterative SIFT", Robotics ...
  • J.M.I. Zannatha, R.C. Limon, A.D. G. Sanchez, E. H. Castillo, ...
  • نمایش کامل مراجع