موقعیت یابی داخل محیطهای سرپوشیده

امروزه افرادبیشتر وقت خودراداخل محیطهای سرپوشیده صرف میکنند ازطرفی اینگونه محیطها نقشه ی پیچیده ای دارند که موجب میشود موقعیتیابی به امری ضروری تبدیل گردد باتوجه به افزایش استفاده ازگوشی های هوشمند اندروئیدی درمیان افرادجامعه برنامه ای تحت سیستم عامل اندروید بمنظور ردیابی افراد درمحیطهای سرپوشیده طراحی شد این برنامه تنها بابهره گیری ازحسگرهای مغناطیس سنج و شتاب سنج موجود درگوشی و بدون هیچ زیرساخت یاحسگراضافی میتواند مکان دقیق کاربرراارایه دهد روش مورد استفاده ازسه فاز اصلی تشخیص گام تخمین طول گام و تعیین جهت کاربرتشکیل شده است ازحسگرشتاب سنج برای تعیین گامهای کاربرومسافت طی شده وازحسگرمغناطیس سنج نیز برای تعیین جهت کاربراستفاده میشود.

کلیدواژه ها:

موقعیت یابی داخلی ، خدمات مبتنی برمکان ، حسگر ، شتاب سنج ، مغناطیس سنج