طراحی کنترل کننده فازی برای افزایش پهنای باند سووموتور هیدرولیکی کنترل موقعیت
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 531
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_168
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
هدف از این مقاله افزایش پهنای باند سروموتور هیدرولیکی کنترل موقعیت با استفاده از کنترل کننده فازی می باشد. برای این منظور، مدل سازی و شبیه سازی سیستم سرو موتور هیدرولیکی در محیط سیمولینگ متلب ارائه شده است. سپس یک کنترل کننده فازی، و یک کنترل کننده PID بهینه شده با الگوریتم ژنتیک، به منظور افزایش پهنای باند سیستم و نیز بهبود حالت گذرای موقعیت و دستیابی به کمترین خطای حالت ماندگار در جابه جایی خروجی طراحی شده و به سیستم سرو موتور هیدرولیکی اعمال گردیده اند. پاسخ سیستم با ورودی های سینوسی و با فرکانس های مختلف بدست آمده و پهنای باند سیستم بر اساس نتایج شبیه سازی استخراج شده است. در نهایت عملکرد کنترلر فازی با عملکرد کنترلر PID بهینه شده با الگوریتم ژنتیک مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج، افزایش بیشتر پهنای باند سیستم سروموتور هیدرولیکی را با کمترین خطای حالت ماندگار، با استفاده از کنترل کننده منطق فازی نشان می دهند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نازیلا میرحسنی آذر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران
جعفر غفوری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :