Design adaptive sliding mode controller by type-2 fuzzy modeling
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 938
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_225
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
In this paper, an adaptive type-2 fuzzy sliding mode control algorithm is proposed for a class of continuous time unknown nonlinear systems. the proposed adaptive type -2 fuzzy logic controller takes advantages of every three method sliding mode control, fuzzy control and proportional integral (PI) control. The stability analysis for the proposed control algorithm is provided. An inverted pendulum with variation of pole characteristics, and are adopted to illustrate the validity of the proposed method. The simulation results show that the adaptive type-2 fuzzy sliding mode controller achieves the best tracking performance in comparison with the adaptive type-1 fuzzy sliding mode controller.
نویسندگان
Mahdi Mohammadabadi
Azad University of Gonabad, Electrical engineering department, Gonabad, Iran
Asef Zare
Azad University of Gonabad, Electrical engineering department, Gonabad, Iran
Hadi Chahkandi Nejad
Departmet of electrical engineering , birjand branch ,Islamic Azad University , birjand , iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :