CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICEEE07_199
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۳۷ مگابات (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۸ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی

  مصیب نوروزی نیا - دانشکده فنی و مهندسی- گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین (ع) تهران، ایران
    خداداد واحدی - دانشکده فنی و مهندسی- گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین (ع) تهران، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک قانون کنترل مد لغزشی برای چندین شناور سطحی بدون سرنشین زیر تحریک، تحت اغتشاشات محیطی پیشنهاد شده است. برای شناور، مدل دینامیکی سه درجه آزادی در نظر گرفته شده است. از آنجایی که محور عرضی مستقما تحریک نمی شود،کنترل شناور به صورت زیر تحریک است. مدل آرایشی در نظر گرفته شده بر مبنای رویکرد رهبر مجازی پیرو می باشد. با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف و تکنیک کنترلی مد لغزشی، کنترل کننده طراحی شده است. در طراحی دینامیک، سطح لغزشی مرتبه اول بر حسب خطاهای ردیابی حرکت عرضی، معرفی شده است. تحلیل پایداری قانون کنترل مد لغزشی، بر مبنای نظریه ی لیاپانوف داده شده است. درپایان، شبیه سازی های عددی انجام شده است تا کارایی کنترل کننده آرایشی پیشنهاد شده را برای شناورهای سطحی زیر-تحریک، در حضور اغتشاشات محیطی تایید کند.

کلیدواژه‌ها:

شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر-تحریک، کنترل آرایشی، رهبر مجازی-پیرو، کنترل مد لغزشی، روش مستقیم لیاپانوف، اغتشاشات محیطی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEEE07-ICEEE07_199.html
کد COI مقاله: ICEEE07_199

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوروزی نیا, مصیب و خداداد واحدی، ۱۳۹۴، کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی، هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، گناباد،  دانشگاه آزاد اسلامی گناباد، https://www.civilica.com/Paper-ICEEE07-ICEEE07_199.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نوروزی نیا, مصیب و خداداد واحدی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (نوروزی نیا و واحدی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T. Balch and R. C. Arkin, _ Behavior-based formation control ...
  • P. McDowell, . Chen, and B. Bourgeois, "UUV teams, control ...
  • W. Ren and R. W Beard, "Decentralized scheme for spacecraft ...
  • Hamed Rezaee and Farzaneh Abdollahi, " A Synchroni zation Strategy ...
  • R. W. Beard and F. Y Hadaegh, "C onstellation templates: ...
  • I. F. Ihue, R. Skjetne, and T. I. Foss en, ...
  • ]. P. Desai, "A graph theoretic approach for modeling mobile ...
  • _ Sheikholeslam and C. A. Desoer, "Control of interconnected nonlinear ...
  • K. Choi, , S. Yoo, , ]. Park, Y. Choi, ...
  • H. Ashrafiuon, K. R. Muske, L. C McNinch, et al., ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۳۲۷۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.