طراحی و شبیه سازی برد سخت افزاری روبات توانبخشی اندام های تحتانی
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 585
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_375
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
امروزه سیستم های هوشمند و روباتیک به یکی از پررونق ترین زمینه های توسعه فنآوری و تحقیقات تبدیل شده اند. توانبخشی یکی از رفتارهای غیر دارویی در نظام سلامت جامعه است و مفهوم کلی آن بازگرداندن توانایی ها به حداکثر استقلال می باشد. این عمل معمولاً یک کار پرهزینه و نیازمند صبر و حوصله زیادی می باشد، از این رو تمایل زیادی به استفاده از روبات ها در این زمینه وجود دارد. در این مقاله، به تشریح عملکرد برد سخت افزاری و نرم افزار کنترل کننده آن در جهت انجام عمل توانبخشی بیماران پرداخته شده است. شبیه سازی با استفاده از سیمولینک متلب است. از روش PWM نیز به منظور برنامه ریزی میکروکنترلر ATmega16 برای کنترل بخش مکانیکی روبات استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیامک عبده زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوکان بوکان ، ایران
یوسف توحیدی راد
دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین قزوین ، ایران
زاهد سلطانی علی آبادی
دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارومیه ارومیه ، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :