کنترلر تناسبی انتگرالی هوشمند برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم

سهولت کنترل موتور های D.C باعث کاربرد فراوان آنها در صنعت شده است. در این مقاله، یک کنترلر تناسبی انتلگرالی PI هوشمند با به کارگیری خصوصیات شبکه های عصبی مصنوعی ANN برای کنترلسرعت موتور D.C تحریک جدا ارایه شده است. موتور های D.C تحریک جداگانه بوسیله ولتاژ آرمیچر کنترل می شوند. هدف از طرح های پیشنهادی، بهبود بررسی عملکرد موتور D.C تحریک جدا در مقایسه با استراتژی کنترلر PI متعارف می باشد.عملکرد این کنترل کننده های جدید از طریق شبیه سازی با استفاده از بسته MATLAB/SIMULINK تایید شده است. در این مقاله، مفهوم ANN برای هر دو استراتژی کنترل یعنی جریان و سرعت، برای موتور D.C تحریک جدا به کار برده شده است کنترلر PI هوشمند عملکرد و پویایی موتور D.C را در مقایسه با کنترلرهای PI متعارف افزایش می دهد. نتایج عالی اضافه شده به سادگی از سیستم محرکه، ANN مبتنی بر استراتژی کنترل مناسب برای تعداد زیادی از صنایع مثل کارخانجات تولید کاغذ و غیره می سازد

کلیدواژه ها:

موتور D.C ، کنترلر PI ، شبکه مصنوعی ANN ، MATLAB/SIMULINK