طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب با استفاده از سیستم های هوشمند برای سیستم های غیر متمرکز

یکی از مشکلات عمده در سیستم های متمرکز و غیر متمرکز رخداد عیب میباشد. وقوع خطا صدمات جبران ناپذیری به سیستمهای صنعتی اعمال مینماید، بنابراین نیاز به تشخیص، شناسایی و جبران آن خواهد بود . در این مقاله طرحی برای کنترل وفقی تحمل پذیر خطا به صورت غیر متمرکز برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با خطای تداخلی در تاخیر زمانی ناشناخته را پیشنهاد می کند. از تابع تقریب و شبکه های عصبی برای جبران وفقی اثرات تاخیر زمانی غیر خطی ناشناخته و تغییر در دینامیک مدل با توجه به خطا استفاده می شود و سیستم کنترل غیر متمرکز بدون حافظه وفقی تحمل پذیر خطا با محدودیت عملکرد طراحی می گردد. کنترلر پیشنهاد شده عملکرد گذرای ردیابی خطا در لحظاتی که تغییرات غیر منتظره در دینامیک سیستم رخ می دهد، را تضمین می کند. وزن های شبکه های عصبی و تقریب خطا نیز با استفاده از قوانین وفقی به دست آمده از قضیه لیاپانوف برآورد شده است. به دلیل محدودیتهای حاکم بر سیستم، تمام خطاهای ردیابی در داخل مرزهای عملکردی حفظ شده است. برای نشان دادن برتری روش پیشنهادی، پاندول معکوس سه گانه متصل به فنر به عنوان یک مثال عملی در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی نشان از کاهش خطای ردیابی برای روش ارایه شده و مناسب بودن سیگنال کنترلی اعمال شده نسبت به سایر روش های موجود دارد

کلیدواژه ها:

کنترل تحمل پذیر عیب ، سیستم های غیر متمرکز ، شبکه عصبی