طراحی و ساخت یک ربات برای حل مکعب روبیک

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,230

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_048

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

رباتها و سیستمهای هوشمندی که امروزه تولید و طراحی می شوند، اکثرا از مکانیزمهای حرکتی بسیار هوشمندی بهره می برند که علاوه بر نرمی حرکت و سهولت در جابجایی، بر افزایش کارآیی، بهبود کیفیت و نزدیک شدن هرچه بیشتر بر انسان نما بودن رباتهاتاکید دارند در این پروژه سعی شده است تا با مکانیزم حرکتی هوشمند بتوان انواع حرکت مکعب روبیک را شبیه سازی کرده و بااستفاده از فرمولی که از برنامه نوشته شده بدست می آید و با کمک ربات مکعب روبیک را حل کنیم.این مقاله اصول وروال اجرایی این پروژه عملی را شرح می دهد

نویسندگان

زینب خاکستانی

کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان

فهیمه یزدان پناه

استادیار بخش مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان

مهدیه اکبرزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی کامپیوتر نرم افزار، موسسه آموزش عالی بعثت کرمان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • آفرشاد عسگری، مرجع منحصر به فرد رباتیک، چاپ ال، 1393 ...
  • www. da neshnameh. roshd. ir ...
  • www. parsbook. org ...
  • anjoman. tebyan. net [6]irangang. ir ...
  • نمایش کامل مراجع