طراحی و ساخت یک ربات برای حل مکعب روبیک
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,230
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_048
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
رباتها و سیستمهای هوشمندی که امروزه تولید و طراحی می شوند، اکثرا از مکانیزمهای حرکتی بسیار هوشمندی بهره می برند که علاوه بر نرمی حرکت و سهولت در جابجایی، بر افزایش کارآیی، بهبود کیفیت و نزدیک شدن هرچه بیشتر بر انسان نما بودن رباتهاتاکید دارند در این پروژه سعی شده است تا با مکانیزم حرکتی هوشمند بتوان انواع حرکت مکعب روبیک را شبیه سازی کرده و بااستفاده از فرمولی که از برنامه نوشته شده بدست می آید و با کمک ربات مکعب روبیک را حل کنیم.این مقاله اصول وروال اجرایی این پروژه عملی را شرح می دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زینب خاکستانی
کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
فهیمه یزدان پناه
استادیار بخش مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
مهدیه اکبرزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی کامپیوتر نرم افزار، موسسه آموزش عالی بعثت کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :