ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان

محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 691

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/503959

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_114

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله یک مرور کلی از وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان ( AUV) ارائه شده است که شامل پیشرفت در تکنولوژی AUV در دو دهه گذشته می باشد، همچنین اجزای مختلف AUV و برنامه های کاربردی آن مورد بررسی قرار گرفته است. مدل غیر خطی AUV از طریق معادلات دینامیک و سینماتیکی بیان می شود.هدف از این مقاله نگه داشتن AUV در ارتفاع خاص بالاتر از سحط دریا است. بدین منظور برای کنترل داخلی از یک کننترل کننده PD برای کنترل زاویه استفاده می شود.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان ، PD ، زاویه ، ارتفاع

نویسندگان

آرزو وکیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل

جواد شریفی

استادیار و مدیر گروه کنترل دانشگاه صنعتی قم

شهرام نصرتی

استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی قم

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Blidberg, D Richard. _ Development of Autonomous Underwater Vehicles (AUV); ...
  • Issac, Manoj T., Adams, Sara., He, Moqin., Bose, Neil., Williams, ...
  • http ://en .wikipedia. org/w iki/Autonomo us_underw ater_vehicle ...
  • http ://robotics .ee. uwa. edu. au/auv/us al.html ...
  • http ://ise.bc _ c a/de sign_sensors .html ...
  • Jagtap, Pushpak, Pranoti Raut, Pawan Kumar, Ankit Gupta, N. M. ...
  • Prestero, Timothy. :Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model ...
  • http : //www _ hydro -products .co _ uk/auv/auv_s en ...
  • Pshikhopov, _ Kh, M. Yu Medvedev, A. R. Gaiduk, and ...
  • LI, Xiaohai, and XIAO, Jizhong. :Robot Formation Control in L ...
  • Using Direct Lyapunov Method". International Journal of Intelligent Control and ...
  • Luca Consolini, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo, Mario Tosques. _ Geometric ...
  • Repoulias, Filoktimon., Papadopoulos, Evangelos. "Planar trajectory planning and tracking control ...
  • Engineering, National Technical University of Athens, 15780 Athens, Greece. Ocean ...
  • http ://auvac _ org/tools -re S O urces/general- information ...
  • Kneebone, Jeff, John Chisholm, and Gregory Skomal. "Movement patterns of ...
  • http : //www .sut.org.uk ...
  • http : /pratyush .instablogs _ c O m/entry/in dian- underw ...
  • http : //www _ techno logyreview _ in /p ri ...
  • http ://www .auv.dce.edu ...
  • http ://www.nio .org/ ...
    • نمایش کامل مراجع