CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر پرواز کوادروتور بدون سرنشین

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۶ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۵۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: ICELE01_224
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۴۰.۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر پرواز کوادروتور بدون سرنشین

  مهدی خوشبوی - دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  سیدحسین ساداتی - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

از یک دیدگاه می توان گفت هواپیماها به دو دسته ی کلی بال ثابت و بالگرد تقسیم می شوند. در این مقاله سیستم کنترل نوعی از پرنده های بدون سرنشین بالگرد با چهار موتور به نام کوادروتور را مورد بررسی قرار می دهیم. نمونه ای از قابلیت های این پرنده شامل صعود و فرود عمودی، مانور پذیری زیاد، کنترل پذیری بالا به خصوص در محیط های بسته، استفاده برای عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی، بازرسی مزارع و باغهای کشاورزی، کنترل ترافیک شهری، کاوش و جستجو، عملیات نجات، بازرسی سازه های بزرگ از قبیل سدها، پل ها، برجهای بلند، ساخت سریع و آسان، آموزش سریع و کم هزینه کاربر و . . . می باشد. مدل دینامیکی کوادروتور در این مقاله معرفی و سپس از روش های کنترل خطی و فازی برای کنترل موقعیت کوادروتور و تعقیب مسیر مطلوب استفاده شده است. اثرات اغتشاشات وارده به سیستم ازقبیل اغتشاش از نوع باد را در عملکرد سیستم کنترل مورد مطالعه قرار داده و مقایسه ای بین عملکرد روش ها، انجام شده است. شبیه سازی ها توسط نرم افزار matlab انجام گردیده است

کلیدواژه‌ها:

پرنده ی بدون سرنشین، کوادروتور، کنترل PID، منطق فازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICELE01-ICELE01_224.html
کد COI مقاله: ICELE01_224

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خوشبوی, مهدی و سیدحسین ساداتی، ۱۳۹۵، طراحی کنترلر پرواز کوادروتور بدون سرنشین، کنفرانس بین المللی مهندسی برق، تهران، سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع)، https://www.civilica.com/Paper-ICELE01-ICELE01_224.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خوشبوی, مهدی و سیدحسین ساداتی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (خوشبوی و ساداتی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Jun Li Yuntang Li , (2007), ;: Dynamic Analysis and ...
  • _ "Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle, ...
  • _ SaifA. Al _ Hiddabi(2009) , _ QUAD ROTOR CONTROL ...
  • _ H. Voos(2010), _ Nonlinear and Neural Network-b ased Control ...
  • _ Sohail Zangenehpour _ Ahtin Samad _ Behrad Dehghan , ...
  • Syed Ali Raza, _ Design and Control of a Quadrotor ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۰۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.