طراحی کنترل کننده فازی برای یک سیستم تعلیق فعال خودرو و مقایسه آن با نتایج اعمال کنترل کننده فازی - عصبی تطبیقی
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 908
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_232
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل سیستم تعلیق فعال بر روی مدل 4/1 خودرو مورد توجه قرار گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده و مدل سازی در فضای حالت انجام می گردد. سپس یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای سیستم، طراحی می گردد و به سیستم تعلیق فعال خودرو اعمال می گردد. در مرحله دوم کنترل کننده دیگری بر پایه سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده با مدل سازی فضای حالت بیان کننده این است که هر دو سیستم پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی هم از نظر جابه جایی بدنه و هم سرعت عمودی آن، می باشند، و در مقایسه با تعلیق غیرفعال بسیار کارآمدتر می باشند. در نهایت مقایسه صورت گرفته بین این دو کنترل کننده طراحی شده نشان می دهد که کنترل کننده دوم با به کارگیری همزمان منطق فازی و شبکه های عصبی، قابلیت های بالاتری را نسبت به سیستم اول دارا می باشد.
کلیدواژه ها:
سیستم تعلیق خودرو ، تعلیق فعال ، مدل 4 ، 1 خودرو ، کنترل کننده فازی ، سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی
نویسندگان
مینا پاشانژادتیمورلویی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
محمدرضا عاروان
دانشیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مجتبی حسینی یزدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :