کنترل بر خط یک سروموتور DC با استفاده از کنترل کننده فازی تحت شبکه محلی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 688

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_270

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

سیستم های کنترل تحت شبکه، جهت کنترل سیستم ها از طریق شبکه های ارتباطی اشتراکی مانند اترنت به کار می روند. در این تحقیق کنترل برخط سرعت یک سروموتور 400 وات DC به صورت عملی و تحت یک شبکه محلی، توسط کنترلر فازی کنترل و مورد بررسی قرار گرفته است. از چالش های طراحی کنترلر فازی، انتخاب ورودی ها و خروجی فازی، هم چنین روش های استنتاج فازی می باشد. لذا در این مقاله ابتدا دو کنترل کننده PI و کنترل کننده فازی برای سیستم کنترل تحت شبکه نمونه پیاده سازی شده است. در پایان عملکرد سیستم فازی پیشنهادی با کنترلر PI مقایسه شده و روش پیشنهادی از جهت مقاومت در برابر اغتشاش، فراجهش و زمان رسیدن به پایداری عملکرد بهتری نشان داده است.

کلیدواژه ها:

کنترل از طریق شبکه مخابرات داده ، کنترلر فازی ، کنترلر PI

نویسندگان

سیدامین درخشان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق(کنترل)، دانشگاه آزاد مهریز، گروه مهندسی برق

علیمحمد لطیف

استاد یار، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی کامپیوتر

مجید ناصریان

استادیار، دانشگاه آزاد واحد مهریز، دانشکده مهندسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Cheng, C. W., Lai, C. L., Wang, B. C., Hsu, ...
  • Chow, M. _ Tipsuwan, Y., (2001), _ Network based control ...
  • Hespanha J.P, Naghshtabrizi P, and Xu Y., (2007) "A Survey ...
  • Lian F.L, Moyne J.R., and Tilbury D.M., (2001), "Perfonnance Evaluation ...
  • Hespanha J.P, Mcl.Aughlin M.L. and Sukhatme G., (2000), "Haptic Collaboration ...
  • S hirmo hammadi S, and Woo N.H., (2014), "Evaluating Decorators ...
  • Bai1Jieu1 J, and Antsakls P.J., (2014), :Control and Communic ation ...
  • Zampieri S., (2008), _ in Networked Contro1 Systems", 17th IFAC, ...
  • Grenier M. and Navet N, (2008), "Fine-Tuning MAC-Level Protocols for ...
  • Chen C.H, Lin C.L, and Hwang T.S., (2007), "Stability of ...
  • Zhai G, Hu B, Yasuda K, and Michel A.N., (2002), ...
  • Goktas F, Smith J, and Bajcsy R., (1996), "Mu-Synthesis For ...
  • Pan 1, Das S, Gupta A., (2011), "Tuning of an ...
  • نمایش کامل مراجع