طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی گام به عقب برای کنترل عمق بیهوشی

ایجاد عمق بیهوشی مطلوب در عمل جراحی بسیار حایز اهمیت است. عمق بیهوشی بیمار باید متعادل باشد یعنی هم از بیداری حین عمل و همچنین عمیق شدن زیاد بیهوشی وی جلوگیری کرد.ایجاد عمق بیهوشی مطلوب در عمل جراحی نه تنها تضمینی بر عدم ادراک درد است بلکه سبب میشود به هوش آمدن بیمار پس از عمل جراحی نیز با سهولت انجام پذیرد. ایجاد عمق بیهوشی مطلوب با کنترل میزان اعمال داروی بیهوشی به بیمار صورت میپذیرد. تزریق میزان بیش از حد داروی بیهوشی سبب میشود به هوش آمدن بیمار دچار اختلال گردد و از سوی دیگر تزریق داروی کمتر از حد لازم باعث میشود بیمار تحریکهای دردآور ناشی از عمل جراحی را ادراک نماید. به منظور کنترل عمق بیهوشی در سالهای اخیر از تیوری های کنترلی استفاده گردیده است. در این پایان نامه برای کنترل عمق بیهوشی و تعیین مقدار داروی تزریقی از تیوری کنترل مد لغزشی تطبیقی استفاده گردیده است. هدف این است که با استفاده از کمترین مقدار دارو، عمق مطلوب بیهوشی در بیمار ایجاد گردد. کنترلکننده غیرخطی طراحی شده در مواجهه با عدم قطعیتها و تغییرات بدن انسان بیمار، میتواند با دقت بالا به کنترل فرایند بیهوشی بپردازد. از دیگر مزایای روش مورد استفاده، تولید سیگنال کنترل هموار است. همچنین این روش به کران بالای نامعینی های سیستم نیازی ندارد. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را نسبت به روش مد لغزشی استاندارد نشان میدهند.

کلیدواژه ها:

کنترل عمق بیهوشی ، کنترل کننده غیرخطی ، تیوری مد لغزشی تطبیقی ، چترینگ ، نامعینی