تخمین عیب عملگر در دسته ای از سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت با استفاده از رویتگر مد لغزش مرتبه 2 با عملکرد (∞)H
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 481
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE03_063
تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک رویتگر مد لغزش مرتبه 2 با عملکرد (∞)H در سیستم های لیپشیتز غیرخطی دارای عدم قطعیتپیشنهاد شده است. در ابتدا با استفاده از تغییر مختصات، سیستم اصلی به دو زیر سیستم تبدیل میشود. سپس، به منظورحل و فصل کردن مسیله چترینگ، رویتگر مد لغزش مرتبه 2 براساس ساختار زیر سیستم ها معرفی می گردد. در بررسیمسیله ی پایداری خطای حالت، از معیار پایداری لیاپانوف استفاده شده است. به منظور کمینه کردن اثر عدم قطعیت واغتشاش های موجود در سیستم بر مسیله ی تخمین عیب، در مسیله ی پایداری، یک سطح تضعیف برای عدم قطعیت واغتشاش در نظر گرفته شده است. این امر سبب تبدیل مسیله پایداری به یک مسیله ی بهینه سازی محدب نامساویماتریس خطی می شود. مسیله ی بهینه سازی محدب با در نظر گرفتن سطح تضعیف برای عدم قطعیت سبب میشودعملکرد (∞)H رویتگر تضمین شود و به صورت همزمان پارامترهای طراحی رویتگر نیز بدست آورده شود. در نهایت با استفاده از مفهوم تزریق خطای خروجی معادل، عیب عملگر تخمین زده میشود. در پایان، نتایج روش ارایه شده بر رویسیستم جنگنده ی AFTI-F16 نشان داده می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا سلطانپور
دانشیار گروه برق قدرت، دانشکده برق دانشگاه علوم و فنون هوایی شهیدستاری، تهران، ایران
مهرداد افشاری زاده ارومیه
گروه کنترل ، دانشکده فنی، واحد گرمسار ، دانشگاه آزاد اسلامی ، گرمسار ، ایران