اهمیت ربات های سرویس رسان در زندگی و کاربرد انواع آن

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 637

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE03_188

تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397

چکیده مقاله:

امروزه ربات ها کاربردهای فراوانی در زندگی بشر دارا می باشند. این کاربردها تا جایی پیشرفته که بدون وجود ربات هاعملا زندگی غیر ممکن می شود. در میان تمامی ربات ها، ربات سرویس رسان به دلیل تعامل مستقیم با انسان و کاربردهایفراوان همواره مورد توجه محققان بوده است. علاوه بر این ربات های سرویس رسان برای انجام درست وظایف خود نیاز بهکارکرد درست الگوریتم های پیمایش دارند. در این مقاله ابتدا به بررسی ربات های سرویس رسان و کاربردهای آن پرداختهشده. سپس یک بررسی جامع از انواع الگوریتم های پیمایش انجام شده است.

کلیدواژه ها:

ربات های سرویس رسان ، رباتیک ، الگوریتم های پیمایش ، ربات

نویسندگان

امیرحسین موگویی

دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

فرزاد رضوی

دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران