اهمیت ربات های سرویس رسان در زندگی و کاربرد انواع آن
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 637
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE03_188
تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397
چکیده مقاله:
امروزه ربات ها کاربردهای فراوانی در زندگی بشر دارا می باشند. این کاربردها تا جایی پیشرفته که بدون وجود ربات هاعملا زندگی غیر ممکن می شود. در میان تمامی ربات ها، ربات سرویس رسان به دلیل تعامل مستقیم با انسان و کاربردهایفراوان همواره مورد توجه محققان بوده است. علاوه بر این ربات های سرویس رسان برای انجام درست وظایف خود نیاز بهکارکرد درست الگوریتم های پیمایش دارند. در این مقاله ابتدا به بررسی ربات های سرویس رسان و کاربردهای آن پرداختهشده. سپس یک بررسی جامع از انواع الگوریتم های پیمایش انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیرحسین موگویی
دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
فرزاد رضوی
دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران