طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای ردگیری موقعیت و سرعت قطار اتوماتیک

با توجه به پیشرفتهای روزافزون در تکنولوژی ساخت سیستمهای حملونقل، ابنیه راه آهن، افزایش سرعت سیر و افزایش سرویسدهی خطوط، مسئولیتهای رانندگان روز به روز سنگینتر و حساس تر شده است و این در حالی است که از آنها به عنوان مهمترین منابع خطا یاد میشود. تعداد حوادث ناشی از خطای رانندگان خطوط ریلی به حدی شد که مهندسین صنعت ریلی را بر آن داشت تا در طول سالهای گذشته، سیستمهای مختلفی همچون حفاظت اتوماتیک قطار، بهره برداری اتوماتیک قطار و ... و در نهایت سیستم کنترل قطار اتوماتیک را طراحی و بکار گیرند. در این مقاله برای کنترل ردگیری سیستم عملکرد قطار، از روش کنترل مدلغزشی مقاوم در برابر نامعینی و اغتشاش استفاده میشود. اثبات پایداری توسط معیار پایداری لیاپانوف انجام میشود. نتایج شبیه سازی کارایی روش کنترلی پیشنهادی را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

پایداری لیاپانوف ، کنترل مدلغزشی ، قطار اتوماتیک ، معادله دیویس ، ردگیری موقعیت