بهینه سازی عملکرد سرو سیستم با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع برمبنای روش پایداری لیاپانوف

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 652

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON03_247

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

از آنجا که نیاز به دقت عملگرها در صنعت روزافزون می باشد و سروسیستم ها کاربرد وسیعی در این زمینه دارند، در این مقاله سعی بران شده است که عملکرد یک سروسیستم با کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بهبود داده شود. در اکثر سرو سیستم ها مانند یک سروموتور کنترل کننده از روش های کنترل کلاسیک همانند PID کنترلرها عمل کنترل فیدبک را انجام می دهند در اینجا از روش پیشنهادی کنترل کننده تطبیقی MRAS برای استفاده در سرو سیستم بهره گرفته شده است، در ابتدا یک سیستم سرو موتور را مدل سازی کرده و پس از محاسبه تابع تبدیل ان با بکارگیری اصل پایداری لیاپانوف یک مکانیزم تطابق که ضرایب کنترلی آن نسبت به شرایط وخطای سیستم متغیر هستند برای آن طراحی می گردد و در پایان نتایج عملکرد این مدل تطبیقی مرجع و روش کنترلی PID نشان داده شده و مقایسه می شوند. و استفاده از این مدل در برد کنترلی سروموتورها پیشنهاد می گردد.

کلیدواژه ها:

کنترلر تطبیقی مدل مرجع(MRAS) ، کنترل فیدبک ، پایداری لیاپانوف ، PID ، کنترلر

نویسندگان

حمیدرضا میرقادری

کارشناس ارشد کنترل پتروشیمی مبین، منطقه پارس جنوبی، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Karl J. Astrom, Adaptive Control, Pearson Education, Second Edition. (2006) ...
  • Electric Machinery, A.E. Fitzgerald, C. kingsley, Stephen D. Umans, Sixth ...
  • K. B. Lee, J. Y. Yoo, J. H. Song, and ...
  • M. S. Ehsani, Adaptive control of servo motor by MRAC ...
  • نمایش کامل مراجع