Analysis and Simulation of Kinematic of linear Delta Robot on 3D Printing Usage

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 853

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON04_199

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

چکیده مقاله:

Robots play a significant role in the global industry. Among these robots, parallel robots due to their type of structure and high velocity and accuracy in pick and placing industries are very efficient. Recently delta type parallel robots are seen in additive manufacturing like delta 3d printers. Among the type of delta robots, linear joint type of delta robot is more common than revolute joint type. This article discussed the important kinematical equations, Inverse and Forward kinematics, that obtains for delta 3d printer. Then according to obtained equation, the workspace of delta 3d printer simulated and has been shown in MATLAB. Then according to two cylindrical and cubical case studies, that modeled in CATIA and sliced with the Repetier-Host softwares, and obtained inverse and forward kinematical equations, the each wagons displacement diagrams, from inverse kinematic,and shapes that obtained from displacements of these wagons, from forward kinematic,have been simulated and shown in MATLAB.

نویسندگان

Sasan Hashemzadeh Bashari

Department of Mechanic, University Collage of Nabi Akram, Tabriz, Iran

Milad Khorasani

Department of Mechatronic, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran

Adeleh Karimzadeh Abdoljabbar

Department of Electronic, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Tabriz, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Chiang, M.-H. L., Hao-Ting. (2011). Development of a 3D Parallel ...
  • Clavel, R. (1988). A fast robot with parallel geometry. 18th ...
  • Jaime Gal lardo-Alvarado _ _ Albert L. _ almaceda- Santamaria2 ...
  • Kelaiaia, R., Company, O., & Zaatri, A. (2012). Multiobjective optimization ...
  • Ma Li, D. B., and Zhipeng Xiao. (2015). Mechanism Simulation ...
  • Nzue, R.-M. A., Brethe, J.-F., Vasselin, E., & Lefebvre, D. ...
  • نمایش کامل مراجع