CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل فازی ربات متحرک در محیط نا شناخته

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۳۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۹
کد COI مقاله: ICFUZZYS10_033
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۰۵.۱۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل فازی ربات متحرک در محیط نا شناخته

پویا صالحی -
هادی اسکندر -
محمدحسین صبور -
محسن ترابی -

چکیده مقاله:

ربات های متحرک و ماشین های هدایت شونده خودکار می توانند برای اهداف مختلف از جمله انتقال مواد،سرویس دهی درمحیط های هسته ای، محیط های نظامی و غیره به کار روند. در سال های اخیر مطالعات گسترده ای درزمینه کنترل این دسته از ربات ها صورت گرفته است. در این مقاله، یک روش هوشمند برای هدایت این دسته از ربات ها در یک محیط ناشناخته، با استفاده از منطق فازی، پیشنهاد شده است. در این روش از کنترل گر فازی به منظور یافتن هدف و دوری از برخورد با موانع استفاده شده است. به منظور اثبات توانایی های منطق فازی پیشنهاد شده، چندین مثال از حرکتربات در محیط های ناشناخته مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد، منطق فازی استفاده شده دارای عملکردی به مراتب بهتر و دارای پایداری بیشتری در حرکت ربات است

کلیدواژه‌ها:

ربات متحرک، محیط ناشناخته، دوری از موانع، منطق فازی.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS10-ICFUZZYS10_033.html
کد COI مقاله: ICFUZZYS10_033

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صالحی, پویا؛ هادی اسکندر؛ محمدحسین صبور و محسن ترابی، ۱۳۸۹، کنترل فازی ربات متحرک در محیط نا شناخته، دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران، تهران، دانشگاه شهید بهشتی، http://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS10-ICFUZZYS10_033.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صالحی, پویا؛ هادی اسکندر؛ محمدحسین صبور و محسن ترابی، ۱۳۸۹)
برای بار دوم به بعد: (صالحی؛ اسکندر؛ صبور و ترابی، ۱۳۸۹)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.