CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی یک سیستم هوشمند برای پارک کامیون بر مبنای یادگیری تقویتی و منطق فازی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۸۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۹
کد COI مقاله: ICFUZZYS10_037
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۰۷.۶۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی یک سیستم هوشمند برای پارک کامیون بر مبنای یادگیری تقویتی و منطق فازی

زهرا معینی -
وحید صیدی قمشه -
محمد تشنه لب -

چکیده مقاله:

در نمونه هایی از مسائل یادگیری تقویتی که فضای حالت ب هصورت پیوسته می باشد، استفاده از جدول مرجع برای نگهداری مقدارهای ارزش _ عمل به نظر غیر ممکن می رسد. در این گونه مسائل نیازمند راهکاری جهت تقریب ارزش به ازایهر زوج حالت -عمل می باشیم. ورودی این سیستم تقریب (ویژگی هایی از) متغیرهای حالتی است که وضعیت عامل در محیط را مشخص می کند. این سیستم می تواند خطی باشد یا غیر خطی. به ازای هر عضو از مجموعه عمل های عامل یکسیستم تقریب داریم که ارزش حالت به ازای عمل را مشخص می کند. از طرف دیگر در بسیاری از مسائل دنیای واقعی علاوه بر فضای حالات، فضای عمل های عامل نیز پیوسته م یباشد. در چنینمواردی استفاده از سیستم های فازی جهت استنتاج در فضای اعمال و انتخاب یک عمل نهایی می تواند سودمند باشد. در این قسمت سعی داریم با ترکیب الگوریتم یادگیری تقویتی و ترکیب دو ایده فازی کردن فضای اعمال و حالات و تقریب ارزش بایک سیستم خطی، سیستم هوشمندی جهت پارک کامیون 1 که هم فضای حالت و هم فضای عمل پیوسته دارد، معرفی نماییم. در نهایت نیز موفقیت الگوریتم پیشنهادی را با شبیه سازی های صورت گرفته بر روی مساله پارک کامیون نشان خواهیم داد.

کلیدواژه‌ها:

یادگیری تقویتی ، سیستم فازی ، مساله پارک کامیون ، الگوریتمsarsa

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS10-ICFUZZYS10_037.html
کد COI مقاله: ICFUZZYS10_037

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معینی, زهرا؛ وحید صیدی قمشه و محمد تشنه لب، ۱۳۸۹، طراحی یک سیستم هوشمند برای پارک کامیون بر مبنای یادگیری تقویتی و منطق فازی، دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران، تهران، دانشگاه شهید بهشتی، http://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS10-ICFUZZYS10_037.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (معینی, زهرا؛ وحید صیدی قمشه و محمد تشنه لب، ۱۳۸۹)
برای بار دوم به بعد: (معینی؛ صیدی قمشه و تشنه لب، ۱۳۸۹)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.