Real-Time Fuzzy Identification of Twin Rotor MIMO System

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,848

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICFUZZYS11_043

تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390

چکیده مقاله:

This paper presents identification of laboratory Twin Rotor MIMO System (TRMS) using fuzzy logic. The TRMS is a challenging system to control since it is a non-minimum phase system and is a laboratory bench mark system for air vehicles like helicopters. This system has two degrees of freedom with strong cross-coupling between the vertical and horizontal axes. For optimal tuning of the fuzzy system parameters, the gradient descent algorithm is employed in this paper. In order to reduce the computation complexity and at the same time to increase robustness of the fuzzy model, the online learning method is used here. Experimental results show effectiveness of the proposed approach

کلیدواژه ها:

نویسندگان

Maryam Jahed

Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran ۱۶۸۴۶-۱۳۱۱۴, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Rahideh, M. H. Shaheed, "Mathematical dynamic modeling of a ...
  • A. Rahideh and M. H. Shaheed, "Dynamic modeling of a ...
  • Proceeding ar، he s" _ _ _ Mechatronis and its ...
  • A. Rahideh, M. H. Shaheed and H J. C. Huijberts, ...
  • I. Z. M. Darus, F. M. Aldebrez and M. O. ...
  • F. M. Aldebrez, I. Z. M. Darus and M O. ...
  • S. M. Ahmad, A. J. Chipperfield and M. O. Tokhi, ...
  • M. H. Shaheed, :Performance analysis of 4 types conjugate gradient ...
  • C. L. Shih, M. L. Chen and J. Y. Wang, ...
  • F. M. Aldebrez, M. S. Alam, M. O. Tokhi and ...
  • S. F. Toha and M O. Tokhi, :MLP and Elman ...
  • S. F. Toha and M. O. Tokhi, "Rea]-coded genetic algorithm ...
  • B. Subudhi, D. Jena, :Nonlinear system identification of a twin ...
  • TRMS 33-948/949 User Manual, Feedback Company, E. Sussex, U.K. 1998. ...
  • X. L. Wang, A _ in fuzzy system and control, ...
  • نمایش کامل مراجع