ناوبری ربات شبیه سازی شده در محیط های بسته توسط کنترل گر فازی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 381
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS14_188
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
چکیده مقاله:
ناوبری ربات یکی از مسایل بنیادی در زمینه رباتیک می باشد. در این گونه مسایل ربات باید به گونه ای حرکت کند که برخورد با دیوارها و موانع به حداقل ممکن برسد. در این مقاله با استفاده از کنترل گر فازی به دنبال یافتن روشی هستیم که ربات در یک محیط بسته و داری مانع حرکت کرده و با دنبال کردن دیوارها با موانع برخورد نداشته باشد. شبیه سازی ربات با استفاده از نرم افزار KIKS در محیط Matlab انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
پوریا لاجوردی
دانشجوی کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر، گروه رایانه، دانشگاه علامه طباطبایی، تهران
محمد رضا ا. اسکویی
عضو هییت علمی، گروه رایانه، دانشگاه علامه طباطبایی، تهران