CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICFUZZYS14_193
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۳۵.۵۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ

    محمد مهدی فاتح - عضو هییت علمی، گروه برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود
  حسین اسراری - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود
  جواد کیقبادی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود
  سعید خراشادیزاده - دانشجوی دکتری، گروه برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده های مبتنی بر مدل برای کنترل ربات های صنعتی در فضای کار به دلیل ویژگی های دینامیکی سیستم رباتیک از جمله غیرخطی بودن، متغیر با زمان بودن، تزویج و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری، کار بسیار پیچیده ای است. همچنین به دلیل چالش های مذکور، به دست آوردن مدل نامی مناسب برای طراحی قوانین کنترل مقاوم با دشواری های زیادی مواجه است. در این مقاله، به منظور غلبه بر مشکلات فوق، برای اولین بار روش کنترل مقاوم فازی تطبیقی مستقل از مدل در فضای کار ارایه می گردد. قانون کنترل ارایه شده مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ می باشد که بسیار ساده تر و کارآمدتر از راهبرد معمول کنترل گشتاور است. همگرایی مجانبی خطای ردگیری به سمت صفر، توسط اثبات پایداری تضمین می شود. روش کنترلی ارایه شده بر روی ربات هنرمند سه رابط مجهز به موتور جریان مستقیم مغناطیس دایم شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر مقاوم بودن طرح پیشنهادی در مقابل اغتشاش خارجی و عدم قطعیت های مختلف می باشد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل مقاوم، کنترل فازی تطبیقی، راهبرد کنترل ولتاژ، کنترل فضای کار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS14-ICFUZZYS14_193.html
کد COI مقاله: ICFUZZYS14_193

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فاتح, محمد مهدی؛ حسین اسراری؛ جواد کیقبادی و سعید خراشادیزاده، ۱۳۹۴، کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ، چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران، تبریز، دانشگاه صنعتی سهند تبریز، https://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS14-ICFUZZYS14_193.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فاتح, محمد مهدی؛ حسین اسراری؛ جواد کیقبادی و سعید خراشادیزاده، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (فاتح؛ اسراری؛ کیقبادی و خراشادیزاده، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۶۶۹۸
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.