CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهینه سازی شبکه هورمون مصنوعی کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۸۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICFUZZYS15_025
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۲۹.۳۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی شبکه هورمون مصنوعی کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین

  محمد باقر فخرزاد - عضو هیأت علمی,گروه مهندسی صنایع,دانشگاه یزد
    محبعلی رهدار - دانشجوی دکتری مهندسی صنایع دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

دراکثر موارد سیستم های کنترل متناسب با شرایط از پیش تعیین شده طراحی,و در همان شرایط بکار گرفته می شوند.حال اگر شرایط و محیط حالت تغییر پذیری داشته باشد، کنترلر نمی تواند خاصیت خود کنترلی را برای ربات در جهت وفق پذیری ایجاد نماید. لذا ضرورت پیدا می کند سیستم های کنترل در رباتهای خود مختار بگونه ای تکامل یابند تا متناسب با شرایط غیر قابل پیش بینی امکان خود کنترلی را برای ربات فراهم نموده و با محیط پیرامونی خود وفق پذیری پیدا کند.در این مقاله با استفاده از شبکه هورمون مصنوعی یک سیستم خود کنترلی , خود سازماندهی و خودپیکر بندی در روباتها طراحی شده است.بر این اساس با طراحی یک مدل,ورودی های قابل پردازش توسط سنسورهای موجود ربات به عنوان ورودی در یک شبکه از هورمون های کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین بهینه می شود.نتایج نشان می دهد با حل شبکه هورمون مصنوعی در وضعیت های مختلف با استفاده از کارتزین ژنتیک در حالت های مختلف خرابی چرخها,میانگین زمان صرف شده ربات حداقل 50 درصد کاهش داشته و معیارهای عملکرد ربات بهبود پیدا کرده است.

کلیدواژه‌ها:

سیستم کنترل ربات,شبکه هورمون مصنوعی,برنامه نویسی ژنتیک کارتزین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS15-ICFUZZYS15_025.html
کد COI مقاله: ICFUZZYS15_025

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فخرزاد, محمد باقر و محبعلی رهدار، ۱۳۹۴، بهینه سازی شبکه هورمون مصنوعی کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین، چهارمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران (پانزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و سیزدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)، زاهدان، مرکز پژوهشهای سیستمهای فازی دانشگاه سیستان و بلوچستان، انجمنهای سیستمهای فازی و سیستم های هوشمند ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS15-ICFUZZYS15_025.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فخرزاد, محمد باقر و محبعلی رهدار، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (فخرزاد و رهدار، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • George B. Johnson and Peter H Raven, "How Plant, Grow ...
  • U. Bernabucci, N. Lacetera, L. H. Baumgard, R. P. Rhoads, ...
  • Michal Horowitz, "Heat acclimation: phenotypic plasticity and cues to the ...
  • Robert J. Denver, "Evolution of the C orticotropin- releasing Hormone ...
  • System and Its Role in Stress-induced Phenotypic Plasticity', Annals the ...
  • Serge Kernbach, Eugen Meister, Florian Schlaschter, Kristof Jebes, Marc Szymanski, ...
  • _ Schidt- Nielsen, Animal Physiology: Adaptation and Environment, 5 ed.: ...
  • Cliford Ladd Prosser, Adaptational Biology: Molecules to Organisms 99 ed.: ...
  • Ellen D. Ketterson, Jonathan _ Atwell, and Joel W. McGlothlin, ...
  • Hanno Woltes and GerdJirgens, "Survival of the lexible: hormonal growth ...
  • Jery D. Jacobs and John C. Wingfied, "Endocrine control of ...
  • Programming", _ Genetic Programming. vol. 6621, Sara Silva, et al., ...
  • James Alred Walker, Yang Liu, Gianluca Tempesti, and Andy M. ...
  • Luca Caracciolo, De Luca Alessandro , Iapnitti Stefano, "Trajectory TrackingC ...
  • Brinkkschulte and Mathias pacher , "The artificial hormon system for ...
  • Fromam- Holzboog, Stuttgart, 1973. ...
  • Intelligent Systems Workshop, Gaithersburg, MD, USA, 2008, pp. 62-69. ...
  • (MATHMO] -09) _ Vienna, Austria, 2009. ...
  • Heiko Hamann, Jurgen Stradner, Thomas Schmickl, and Karl Crailsheim, "A ...
  • Julian F. Miller, "Cartesian Genetic Programming', ...
  • Programming, Julian F. Miller, Ed., ed: Springer- Verlag, 2011, pp. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۲۵۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.