بهینه سازی شبکه هورمون مصنوعی کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 992

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICFUZZYS15_025

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

دراکثر موارد سیستم های کنترل متناسب با شرایط از پیش تعیین شده طراحی,و در همان شرایط بکار گرفته می شوند.حال اگر شرایط و محیط حالت تغییر پذیری داشته باشد، کنترلر نمی تواند خاصیت خود کنترلی را برای ربات در جهت وفق پذیری ایجاد نماید. لذا ضرورت پیدا می کند سیستم های کنترل در رباتهای خود مختار بگونه ای تکامل یابند تا متناسب با شرایط غیر قابل پیش بینی امکان خود کنترلی را برای ربات فراهم نموده و با محیط پیرامونی خود وفق پذیری پیدا کند.در این مقاله با استفاده از شبکه هورمون مصنوعی یک سیستم خود کنترلی , خود سازماندهی و خودپیکر بندی در روباتها طراحی شده است.بر این اساس با طراحی یک مدل,ورودی های قابل پردازش توسط سنسورهای موجود ربات به عنوان ورودی در یک شبکه از هورمون های کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین بهینه می شود.نتایج نشان می دهد با حل شبکه هورمون مصنوعی در وضعیت های مختلف با استفاده از کارتزین ژنتیک در حالت های مختلف خرابی چرخها,میانگین زمان صرف شده ربات حداقل 50 درصد کاهش داشته و معیارهای عملکرد ربات بهبود پیدا کرده است.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل ربات ، شبکه هورمون مصنوعی ، برنامه نویسی ژنتیک کارتزین

نویسندگان

محمد باقر فخرزاد

عضو هیأت علمی,گروه مهندسی صنایع,دانشگاه یزد

محبعلی رهدار

دانشجوی دکتری مهندسی صنایع دانشگاه یزد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • George B. Johnson and Peter H Raven, "How Plant, Grow ...
  • U. Bernabucci, N. Lacetera, L. H. Baumgard, R. P. Rhoads, ...
  • Michal Horowitz, "Heat acclimation: phenotypic plasticity and cues to the ...
  • Robert J. Denver, "Evolution of the C orticotropin- releasing Hormone ...
  • System and Its Role in Stress-induced Phenotypic Plasticity', Annals the ...
  • Serge Kernbach, Eugen Meister, Florian Schlaschter, Kristof Jebes, Marc Szymanski, ...
  • _ Schidt- Nielsen, Animal Physiology: Adaptation and Environment, 5 ed.: ...
  • Cliford Ladd Prosser, Adaptational Biology: Molecules to Organisms 99 ed.: ...
  • Ellen D. Ketterson, Jonathan _ Atwell, and Joel W. McGlothlin, ...
  • Hanno Woltes and GerdJirgens, "Survival of the lexible: hormonal growth ...
  • Jery D. Jacobs and John C. Wingfied, "Endocrine control of ...
  • Programming", _ Genetic Programming. vol. 6621, Sara Silva, et al., ...
  • James Alred Walker, Yang Liu, Gianluca Tempesti, and Andy M. ...
  • Luca Caracciolo, De Luca Alessandro , Iapnitti Stefano, "Trajectory TrackingC ...
  • Brinkkschulte and Mathias pacher , "The artificial hormon system for ...
  • Fromam- Holzboog, Stuttgart, 1973. ...
  • Intelligent Systems Workshop, Gaithersburg, MD, USA, 2008, pp. 62-69. ...
  • (MATHMO] -09) _ Vienna, Austria, 2009. ...
  • Heiko Hamann, Jurgen Stradner, Thomas Schmickl, and Karl Crailsheim, "A ...
  • Julian F. Miller, "Cartesian Genetic Programming', ...
  • Programming, Julian F. Miller, Ed., ed: Springer- Verlag, 2011, pp. ...
  • نمایش کامل مراجع