CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICFUZZYS15_026
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۹۸.۶۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه

  مقداد پاک نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی کامپیوتر,دانشگاه یزد
  مهدی رضائیان - عضو هیئت علمی گروه مهندسی کامپیوتر,دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

دوربین های RGB-D مانند مایکروسافت کینکت سامانه های حسی جدیدی هستند که تصاویر RGB را همراه با اطلاعات عمق هر پیکسل می گیرند.این دوربین ها به دلیل داشتن توانایی ذخیره ابر نقطه ای، در زمینه رباتیک و به طور خاص برای ساخت نقشه های سه بعدی از محیط های داخلی استفاده می شوند.در این مقاله جهت کاهش حجم داده ها، ابر نقطه ای بر مبنای صفحات تصویر قطعه بندی می شود.پس از قطعه بندی بر اساس فاصله اقلیدسی در فضای رنگی Lab تصویر ,مدل صفحه ای متناظر با هر قطعه برازش داده می شود.سپس قطعات همسایه با استفاده از ضرب داخلی بردار نرمال گذرنده از هر صفحه و متوسط رنگ آن ها ادغام می شوند.برای این تحقیق از مجموعه داده عمق NYU-v2 ,متشکل از 407024 زوج تصویر رنگی و عمق با رزولوشن 480*640,استفاده شده است. بر اساس تغییر پارامترهای الگوریتم های قطعه بندی و ادغام پیشنهادی,تعداد قطعات مناسب به دست آمده است و محیط سه بعدی ایجاد شده با داده واقعی گرفته شده از کینکت مقایسه می شود.روش پیشنهادی در این مقاله می تواند منجر به کاهش حجم محاسبات در مسئله مکان یابی و تهیه نقشه همزمان گردد.

کلیدواژه‌ها:

قطعه بندی، ادغام، تهیه نقشه، داده های RGB-D

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS15-ICFUZZYS15_026.html
کد COI مقاله: ICFUZZYS15_026

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پاک نژاد, مقداد و مهدی رضائیان، ۱۳۹۴، قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه، چهارمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران (پانزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و سیزدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)، زاهدان، مرکز پژوهشهای سیستمهای فازی دانشگاه سیستان و بلوچستان، انجمنهای سیستمهای فازی و سیستم های هوشمند ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICFUZZYS15-ICFUZZYS15_026.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (پاک نژاد, مقداد و مهدی رضائیان، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (پاک نژاد و رضائیان، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Farabet, L. Najman, and Y. .ع [1] C. Couprie, C. ...
  • C. Erdogan, M. Paluri, and F. Dellaert, "Planr Segmentation of ...
  • V. HoGMAN, "Building a 3D map from RGB-TD sensors, " ...
  • N. Silberman, D. Hoiem, P. Kohli, and R. Fergus, "Indoor ...
  • J. Strom, A. Richardson, and E. Olson, "Graph-based segmentation for ...
  • C. J. Taylor and A. Cowley, "Fast scene analyss using ...
  • S. Thrun, "Robotic mapping. a survey, " in Exploring artificial ...
  • P. Vieira and . Ventura, "Interactive mapping in 3D using ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۸۶۳۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.