کنترل فازی دینامیک عرضی مدل کامل خودرو

از دهه های گذشته به دلیل اشتباهات انسانی در رانندگی و افزایش سرعت وسائل نقلیه، لزوم به کارگیری سیستم های ایمنی در خودروهای سواری مطرح گردیده است. سیستم های کنترل فعال دینامیک خودرو به منظور بهبود ایمنی ، عملکرد و آسایش سرنشین طراحی میشوند. از جمله سیستمهای ایمنی فعال میتوان به سیستمهای ترمز ضد قفل، سیستمهای کنترل رانش، سیستمهای چهار چرخ فرمان و سیستمهای کنترل مستقیم گشتاور چرخشی اشاره کرد.در سیستمهای کنترل یکپارچه دو یا چند سیستم کنترلی برای افزایش پایداری با یکدیگر ترکیب میشوند. افزایش تعداد سیستم کنترلی مستقل به منظور کنترل خودرو ، علاوه بر این که منجر به افزایش پیچیدگی سیستم میگردد، برهم کنش نامطلوب و بدترشدن عملکرد کنترلی را نیز منجر میگردد. راه حل این مشکل کنترل یکپارچه دینامیک خودرو میباشد. هدف یکپارچه سازی رسیدن به عملکرد بهینه خودرو با مدیریت برهم کنش بین زیرسیستمهای کنترلی به منظور جلوگیری از تاثیرات مخرب می باشد. به منظور طراحی کنترلی و تحلیل دینامیک جانبی خودرو، از یک مدل خطی دوچرخهای دو درجه آزادی و یک مدل 11 درجه آزادی غیرخطی استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

سیستمهای ایمنی فعال ، منطق فازی ، کنترل یکپارچه