تعیین و کنترل سرعت بهینه ی تولید، در خطوط پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودرو به کمک منطق فازی

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,186

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICIA02_007

تاریخ نمایه سازی: 14 بهمن 1389

چکیده مقاله:

قطعات بدنه ی اتومبیل در خطوط پرس تولید می شوند خطوط پرس کارخانه ی ایران خودرو طی سالهای گذشته مجهز به رباتهای صنعتی شده اند سرعت تولید این خطوط پرس رباتیک به عواملی چون سرعت ربات صنعتی سرعت، کیفیت و نوع پرس، نوع و کیفیت قالب، نوع و کیفیت ورق کیفیت تجهیزات هنگر ربات ،میزان دقت سیستم ویژه و ... وابسته است سرعت رباتهای صنعتی مهمترین عامل در تعیین سرعت تولید می باشد همیشه استفاده از حداکثر سرعت رباتهای صنعتی برای سیستم و تولید مفید نیست لذا استفاده از سرعت بهینه حداکثر سرعتی که علاوه بر رفع نیاز ما در فرایند تولید به سیستم های پرسی و رباتی اسیبی نرساند پارامتر مطلوبی است کهدراین مقاله در پی یافتن و کنترل آن هستیم بسیاری از پارامترهای اثر گذار برسرعت ربات های صنعتی موجود درخطوط پرس رباتیک متغیرهایی زبانی هستند و مدل خاصی در ریاضیات کلاسیک جهتانجام محاسبات مهندسی ندارند لذا استفادها ز سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی مناسب ترین شیوه برای یافتن سرعت بهینه ی رباتهای صنعتی که عامل تعیین کننده ی سرعت تولید است میباشد.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • H.R. Kalatehjari. "Fuzzy Control of Velocity of KUKA ROBOTS in ...
  • M.B. Menhaj. "Fuzzy Computations", First edition, 2007. ...
  • S.M. Taheri. "Fuzzy Sets Theory", First edition, 1996. ...
  • H.R. Kalatehjari. "Fuzzy Control of Velocity of KUKA ROBOTS", Final ...
  • H.R. Kalatehjari. A.N. Zolfaghari. "Fuzzy Control of the Optimal Velocity ...
  • نمایش کامل مراجع