ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,673

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICIA02_013

تاریخ نمایه سازی: 14 بهمن 1389

چکیده مقاله:

این مقاله نحوه ساخت و راه اندازی ربات بازویی با تک لینک انعطاف پذیر را ارائه می کند ابتدا قطعات و تجهیزات مورد استفاده معرفی شده و نکات مهم در نصب و راه اندازی آنها مورد بحث و بررسی قرار می گیرد در ادامه همزمان نبودن تبادل اطلاعات و رسیدن به زمان واقعی در سیستم مورد ارزیابی قرار می گیرد در نهایت معادلات مربوط به این دسته از ربات ها استخراج شده و کنترلر غیرخطی مورد استفاده قرا رمیگیرد.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • عیسی وند جواد، نیکوبین امین، « طراحی رویتگر اغتشاش غیر ...
  • K.Gurses, B.J. Buckham, E.J. Park.، Vibration control of single-link flexible ...
  • N.G.Chalhoub, G.A.Kfoury, B.A. Bazzi, TDesign of robust controller and a ...
  • Y.Tang, F.Sun, Z.Sun, Neural Network control of flexible manipulators using ...
  • M _ D ad farn ia, N.Jalili, Z .Liu , ...
  • J.J.Incze, C.Szabo, M.Imece, Modeling and simulation of am Incremental Encoder ...
  • نمایش کامل مراجع