کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 584

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICIKT07_070

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک تحقق کنترلی جدید به نام کنترل سینرجتیک، که براساس مجرای تعریف شده توسط طراح کار می کند، به یک مدل غیرخطی هلی کوپتر اعمال می شود. کنترل کننده سینرجتیک، بدون نیاز به خطی سازی سیستم و با توجه به اهداف مورد نظر طراح، جهت کنترل سریع و هموار ارتفاع و زاویه به این مدل غیرخطی مرتبه پنج از هلی کوپتر اعمال می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده حالت لغزشی، پاسخ سریعتر و هموارتری در ردیابی ورودی های مرجع خواهد داشت. همچنین سیگنال کنترلی تولید شده در این روش نیز نسبت به کنترل کننده های قبلی به طور قابل توجهی بهبود می یابد.

کلیدواژه ها:

کنترل ارتفاع ، مدل غیرخطی هلی کوپتر ، سیستم چند ورودی چند خروجی ، کنترل کننده سینرجتیک

نویسندگان

آزاده آهی فر

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J.Gao, X.Xu and Ch.He, "A study on the control methods ...
  • M.Hamood, R.Akmeliawat and A. Legowo _ _ Mu Itiple-surface sliding ...
  • K.Takamuku, M.Ishitobi, T.Kumada, M.Nishi and S.Kunimatsu, "Redesign implementation of a ...
  • J.Juang, M.Huang and W.Liu, _ control using researched genetic algorithms ...
  • M. Lop ez-Martinez, C. Vivas and M.Ortega, _ multivariable nomlinear ...
  • A.Rahideh, M. Shaheed and A. Bajodah, " Adaptive Nonlinear Model ...
  • S.Zeghlache , A. Bouguerra, M _ Chemachema; "feedback linearization design ...
  • K.Kienitz, Q.Wu and M.Mansour, "Robust stabilization of a helicopter model", ...
  • J. Kaloust, C. Ham and Z. Qu, "Nomlinear autopilot control ...
  • S.Jafarzadeh, R.Mirheidari, M.Jahed Motlagh, M.Barkhordari, "Intelligent Autopilot Control Design for ...
  • J.Liu, X _ Wang, "Advanced Sliding Mode Control for Mechanical ...
  • A.B ezuglov, A .Kolesnikov and J.Vargas , "Synergetic Control Theory ...
  • informati cs, Orlando, July 2005. ...
  • Zh. Jianwei, L _ Ji anxun;"Design of Flyback Converter Based ...
  • engineering, Vol .23 8, pp. 645-652, 2014. ...
  • H. Sira-Ramirez, M. Zribi, S. Ahmad, "Dynamical sliding mode control ...
  • نمایش کامل مراجع