تخمین سریع حرکت دوربین با استفاده از تطبیق تصاویر نرمال در جریان تصاویر عمق و رنگ
محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 693
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIKT07_098
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
این مقاله به ارائه روشی سریع برای تخمین حرکت دوربین در جریان تصاویر عمق رنگ می پردازد. تصاویر عمق ورودی از دوربین کینکت به صورت ابر نقاط بازنمایش می شوند و سپس برای این ابر نقاط، بردار عمود بر صفحه در هر نقطه، محاسبه می شود. بردار عمود از اختلاف یک نقطه با همسایگان به دست می آید، که برای کاهش این محاسبات، از تصاویر انتگرالی برای تخمین اختلاف یک محدوده از نقاط بهره می بریم. برای تخمین جابجایی دوربین در دو تصویر متوالی از این تصویربردار نرمال استفاده می کنیم. ابتدا قسمت هایی از تصویر فعلی که بر روی صفحات واقع شده اند با قسمت های مشابه در تصویر قبلی مقایسه می شوند و از این مقایسه جهت و جابجایی حرکت دوربین به دست می آید. در این روش پیشنهادی مبتنی بر تکرار نیست، از این رو انتظار داریم بسیار سریع باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی اله داغی
دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی کامپیوتر، آزمایشگاه ادارک ربات
مهدی ابوالفضلی اصفهانی
دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی کامپیوتر، آزمایشگاه ادارک ربات
احد هراتی
دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی کامپیوتر، آزمایشگاه ادارک ربات
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :