ارائه یکمدل برنامهریزی برای تحلیل نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیکدو ماشینه
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی تحقیق در عملیات ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 803
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIORS04_082
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله، سلول تولیدی رباتیک انعطاف پذیر که قطعات یکسان در آن تولید میشود مدنظر قرار گرفته است.ماشینهای استفاده شده در این سلول تولیدی انعطافپذیر از نوع ماشینهای کنترل عددی میباشند. برای تولید یک قطعه،تعدادی عملیات باید توسط ماشین در سلول تولیدی انعطاف پذیر روی آن قطعه انجام شود. هدف اصلی مدنظر در این مقاله، تخصیص بهینه عملیاتها به هر دو ماشین و تعیین توالی بهینه حرکات ربات و بدستآوردن کمترین زمان سیکل مربوط بهتولید یک قطعه با زمانهای پردازش مشخص در سلول تولیدی رباتیک انعطافپذیر میباشد، با این فرض که هر قطعه باید رویهر دو ماشین پردازش شود. به این منظور رویکردی جدید برای انتخاب سیاست حرکتی بهینه و کمینه کردن زمان سیکل درسلول تولیدی رباتیک دو ماشینه پیشنهاد شده است. با استفاده از سیاستهای موجود توالی حرکات ربات در سلول تولیدی رباتیک، مسأله در قالب یک مدل برنامهریزی ریاضی فرموله گردیده و پیچیدگی محاسباتی آن نیز تحلیل و بررسی شده است
کلیدواژه ها:
سلول تولیدی رباتیک انعطاف پذیر- زمان سیکل – سیاست حرکتی - ربات
نویسندگان
عیسی نخعی کمال آبادی
دانشیار دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه تربیت مدرس
محمد فتحیان
دانشیار دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه علم وصنعت ایران
هیوا فاروقی
دانشجوی دکتری مهندسی صنایع دانشگاه علم وصنعت ایران
واحد مرادی
باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :