مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 922
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_118
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
چکیده مقاله:
استفاده از موتورهای پله ای برایک نترل دقیق موقعیت درحالت میکرواستپ درصنعت صنایع نظامی و پزشکی بسیار متداول است دینامیک غیرخطی حاکم برموتور تغییرات پارامترهای موتور درنقاط مختلف کارکرد و تاثیرات گشتاورهای اغتشاشی بار بردقت میکرواستپ لزوم استفاده از پسخوراندموقعیت برای جلوگیری از دست دادن موقعیت میکرواستپ و استفاده ازکنترلرهای مقاوم در برابر تغییرات پارامترها و عدم قطعیت های سیستم را آشکار میسازد دراین مقاله یک کنترلر مقاوم بروش تئوری پسخوراند کمی برای موتور پله ای طراحی شده و بصورت عملی در حالت بلادرنگ روی موتور پله ای اعمال شده و نتایج تجربی حاصل با نتایج شبیه سازی مقایسه گردیده است.
کلیدواژه ها:
کنترل مقاوم-تیوری پسخوراند کمی-موتور پله ای هیبرید-بلدرنگ-میکرو استپ
نویسندگان
غلامرضا وثوقی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک-دانشگاه صنعتی شریف
علی سلک غفاری
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی -دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :