پیاده سازی الگوریتم شناسایی پارامترهای یک موتور پله ای هیبرید فاز در حالت بلا درنگ با استفاده از روش میکرو استپ
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,268
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_119
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
چکیده مقاله:
موتورهای پله ای به دلیل دارا بودن ساختار ساده قابلیت کنترل مدار باز دقت موقعیت یابی بالا و هزینه پایین سیستم کنترلی از محبوبیت خاصی برخوردارند از کاربردهای مهم موتورهای پله ای می توان به موقعیت یابی درزوایای کوچک میکرواستپ اشاره نمود دینامیک غیرخطی حاکم برموتور تغییرات پارامترهای موتور درنقاط مختلف کارکرد و تاثیرات گشتاورهای اغتشاشی بار بردقت میکرواستپ مشکلاتی درکنترل موتور به این روش را به همراه دارد دراین مقاله مدلسازی دقیق دینامیک حاکم برموتور پله ای هیبرید مورد مطالعه قرارگرفته و با اعمال روش کنترلی میکرواستپ در حالت بلادرنگ مدل دینامیکی موتور پله ای درهشت میکرواستپ به همراه تغییرات پارامترها و عدم قطعیت های مدل شناسایی گردیده است
کلیدواژه ها:
شناسایی -موتور پله ای هیبرید-بلادرنگ-میکرواستپ
نویسندگان
علی سلک غفاری
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه صنعتی شریف
غلامرضا وثوقی
دانشیار-دانشکده مهندسی مکانیک-دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :