CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۳۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_043
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۷۳.۸۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد

  مهران محبوب خواه - دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس
  محمدجواد ناطق - استادیار مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس (نویسند ه طرف م
    سیامک اسماعیل زاده خادم (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۱۳۲۰)
استاد مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

در تحقیق حاضر از روش حل نیوتن– اویلر جهت تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزار هگزاپاد استفاده گردیده است. در این تحلیل برای مفاصل یونیورسال ،کشویی و کروی نیروی اصطکاک و برای پایه ها و سکوها جرم و اینرسی در نظر گرفته شده است و نیروهای خارجی که بر قطعه کار وارد می گردند نیزدر نظر گرفته شده اند. مدل بکار رفته جهت تحلیل دینامیکی، نتیجه یک طراحی واقعی ماشین ابزار هگزاپاد بوده و نیروهای اعمال شده به اجزاء نیز نیروهای واقعی مورد نظر هستند که از ماشین ابزار انتظار می رود در مقابل این نیروهای ماشینکاری عملکرد مطلوبی داشته باشد. بکمک برنامه MATLAB نوشته شده میزان اهمیت نیروهای خارجی ، نیروهای حاصل از اصطکاک اجزاء، اینرسی و جرم پایه ها و سکو نسبت به یکدیگر بررسی شده است و میزان تأثیر هر یک مشخص گردیده است.

کلیدواژه‌ها:

ماشین ابزار- هگزاپاد- دینامیک معکوس- ربات موازی- مکانیزم استوارت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_043.html
کد COI مقاله: ICME07_043

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محبوب خواه, مهران؛ محمدجواد ناطق و سیامک اسماعیل زاده خادم، ۱۳۸۴، تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد، اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، https://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_043.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (محبوب خواه, مهران؛ محمدجواد ناطق و سیامک اسماعیل زاده خادم، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (محبوب خواه؛ ناطق و اسماعیل زاده خادم، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • اولین کنگره بین المللی (هفتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و ... (مقاله کنفرانسی)
  • Dasgupta, B., Mruthyunjaya, T.S., "The Stewar Platform Manipulator: A Review", ...
  • Geng, Z., Haynes, L.S., Lee, J.D., Carroll, R.L., "Robotics and ...
  • Dasgupta, B. and Mruthyunjaya, T. S., "Closed-Form Dynamic Equations of ...
  • Dasgupta, B. and Mruthyunjaya, T. S., "A Newton-Euler Formulation for ...
  • Harib, K. and Srinivasan, K., "Kinematic and Dynamic Analysis of ...
  • LINGAIAH, K., "Machine Design Data book", McGraw-Hil Handbooks, 2001. ...
  • Craig, J., J., "Introduction to Robotics: Mechanics and Control", Add ...
  • Merlet, J.P., "Parallel Robots", Kluwer Academic Publishers, 2000. ...
  • Kim., H., S., "Design and Control of Stewart Platform Based ...
  • Lebret, G. and et al, "Dynamic Analysis and Control of ...
  • Pang, H. and Shahinpoor, M., "Inverse Dynamics of a Parallel ...
  • اولین کنگره بین المللی (هفتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و ... (مقاله کنفرانسی)
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۳۱۷۹۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.