CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ربات هوشمند حل کننده پاز ل عددی(با قابلیت تعریف ماموریت های جدید)

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۴۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_175
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۷۲.۸۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ربات هوشمند حل کننده پاز ل عددی(با قابلیت تعریف ماموریت های جدید)

  مجیدعلی طاولی - استادیار دانشکده فنی مهندسی،دانشگاه گیلان،بخش مکانیک
  سالار بصیری - دانشجوی کارشناسی مکانیک، جامدات،دانشگاه گیلان
  حسن ملائی - دانشجوی کارشناسی الکترونیک،دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

موضوع مقاله حاضر طراحی,ساخت و توضیح عملکرد ربا ت هوشمند حل کننده پاز لهای عدد ی در حالت تعریف شده فعلی وگسترش آن به عنوان رباتی که در خطوط کنترل کیفیت در صنایع گوناگون قابلیت عمل دارد می باشد.اطلاق لفظ هوشمند برا ی ربا ت به این منظور است که ماموریت ربا ت از او ل کاملا مشخص نمی باشد و ربات باید تا حدودی قابلیت وفق پذیری با محیط کار جدید را داشته باشد تا در برخورد با موقعیتهای مختلف قادربه عملکرد و تصمیم گیری صحیح باشد. ماموریت نهایی تعریف شده فعلی ربات حل پازل عددی ٣ در ٣ که بصورت نامرتب چید ه شد ه، میباشد که نهایتًا ربا قادر به مرتب کرد ن آ ن خواهد بود. البته با توجه به تواناییهای پردازش تصویر بالا میتوان به راحتی ماموریتهای مختلفی برا ی آ ن تعریف نمود.امروزه ربا تها جای خود را در تمامی صنایع جهت بالا بردن کیفیت محصو ل و افزایش سرعت تولید بازنمود هاند. این امرخطوط تولید و محصولات را نیز تحت تأثیر خود قرار داده اس ت، به طور ی که طراحی و چیدما ن خطو ط تولقید و محصولات با پیشفرض استفاده از سیستمهای اتوماتیک ورباتیک انجا م میگیرد. سیستم های عملکرد این رباط در سه قسمت مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است که در بخش های بعدی ارائه می گردد.

کلیدواژه‌ها:

پردازش تصویر- فید بک تصویری- تشخیص الگو- ربات های وفق پذیر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_175.html
کد COI مقاله: ICME07_175

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
طاولی, مجیدعلی؛ سالار بصیری و حسن ملائی، ۱۳۸۴، ربات هوشمند حل کننده پاز ل عددی(با قابلیت تعریف ماموریت های جدید)، اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_175.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (طاولی, مجیدعلی؛ سالار بصیری و حسن ملائی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (طاولی؛ بصیری و ملائی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۲۸۳۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.