CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Micro-Step Positioning of Stepper Motors using Model Reference Fuzzy Adaptive Control

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۷۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_182
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۵۴.۴۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Micro-Step Positioning of Stepper Motors using Model Reference Fuzzy Adaptive Control

A Selk Ghafari - Ph.D. Student of Mechanical Engineering
G.R Vossoughi - Associate Professor of Mechanical Engineering

چکیده مقاله:

Stepper motors are widely used in high accuracy positioning systems. However, the open-loop performance of these systems is highly influenced by the parametric and load variations and disturbances in the system. To improve the robustness of these systems closed loop micro-step positioning of hybrid stepper motor using Model Reference Fuzzy Adaptive (MRFA) control is being proposed. A reference model, whose output response is regarded as ideal, is considered as the mean for designing a fuzzy adaptive controller. Simulation results show that the proposed controller provides excellent tracking and disturbance rejection with regard plant parameter uncertainties.

کلیدواژه‌ها:

Stepper motor, Model reference, Adaptive, Fuzzy, Micro-step

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_182.html
کد COI مقاله: ICME07_182

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Selk Ghafari, A & G.R Vossoughi, ۱۳۸۴, Micro-Step Positioning of Stepper Motors using Model Reference Fuzzy Adaptive Control, اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید, تهران, دانشگاه تربیت مدرس, https://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_182.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Selk Ghafari, A & G.R Vossoughi, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Selk Ghafari & Vossoughi, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • P.P. Acarnley , "Stepping motors: a guide to modern theory ...
  • Takashi Kenjo _ Akira Sugawara, "Stepping motors and their m ...
  • M. Bodson, J.N. Chiasson, R.T. Novotnak, R.B. Rekowski, "High Performance ...
  • Youngju Lee, Yuri B. Shtessel, "Comparison of a Feedback Linearization ...
  • Iranian Manufacturing Engineering Conference, SMEIR, 22-25 Dec. 2003, Tehran, Iran, ...
  • L. Chrifi-Alaoui and A. Lebrun, "H-Infinity Feedback Control of a ...
  • A. Selk Ghafari, G.R. Vossoughi, "Hybrid Stepper Motor Micro-Steppi ng ...
  • D.S. Reay, M.M. Moud, T.C. Green, B.W. Williams, "Switched Reluctance ...
  • A. Selk Ghafari, A. Alasty , "Design and Real -Time ...
  • Mechatronics, ICM04, June 3-5, 2004, Istanbul, Turkey. ...
  • T. Suzuki, K. Shida, H. Fujikawa, and S. Yamada, "A ...
  • _ nstru mentation, IECON 93, Vol.3 (1999), pp. 2288-2292. ...
  • A. Selk Ghafari and G.R. Vossoughi, "Real-Time Parameter ldentification of ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.