CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سکوی مکان یاب با شش درجه آزادی و دقت بالا

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۷۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICME08_201
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۲۲ مگابات (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سکوی مکان یاب با شش درجه آزادی و دقت بالا

  امین جاجرمی - دانشجوی دکتری گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
  علی کریم پور - استادیار گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
  رضا شهنازی - دانشجوی دکتری گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
  محسن داوری نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

تولد تکنولوژی نانو در ابتدای قرن جدید کاربرد تکنولوژی کنترل حرکت با دقتهای بسیار بالا ( در ابعاد میکرومتر و نانومتر) را در صنعت، نسبت به گذشته، به مراتب بیشتر کرده است درمقایسه با ابزارهای متداول مکان یابی با دقت بالا، میتوان به سکوهای چند بعدی که در آنها از موتورهای مسطح مغناطیس دائم سنکرون (SPMPM) موتورهای مسطح رلوکتانس متغیر (Sawyer) و موتورهای مسطح القایی (Induction -Planar) به عنوان محرک استفاده شده اشاره کرد دراین مقاله برای کنترل سکوی مکان یاب چند بعدی که در آن از موتورهای SPMPM استفاده شده است از یک کنترل مد لغزشی تطبیقی استفاده می گردد که توانایی مقابله با عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار را دارد نتایج شبیه سازی عملکرد موثر این کنترل کننده را در جهت کنترل سکوی مکان یاب چند بعدی با وجود عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار نشان می دهد

کلیدواژه‌ها:

تکنولوژی نانو، سکوی مکان یاب چند بعدی، کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی، عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_201.html
کد COI مقاله: ICME08_201

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جاجرمی, امین؛ علی کریم پور؛ رضا شهنازی و محسن داوری نژاد، ۱۳۸۶، طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سکوی مکان یاب با شش درجه آزادی و دقت بالا، دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه علم و صنعت، http://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_201.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (جاجرمی, امین؛ علی کریم پور؛ رضا شهنازی و محسن داوری نژاد، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (جاجرمی؛ کریم پور؛ شهنازی و داوری نژاد، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۶۳۱۰
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.