CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت ربات دوکار"Pick&Place-Painting" در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی - مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۷۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICME08_204
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۳۵.۷۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت ربات دوکار"Pick&Place-Painting" در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی - مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس

  سیدمحسن صفوی - عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک - گروه ساخت و تولید - دانشگاه صنعتی اصفهان
  سیدسعید میریان - مدرس دانشکده مکانیک - گروه ساخت و تولید - دانشگاه صنعتی اصفهان
حمیدرضا هوشیارمنش - دانشجوی کارشناسی ارشد - مهندسی مکانیک (ساخت و تولید) - دانشگاه صنعتی اصف
  رسول خندان - دانشجوی کارشناسی ارشد - مهندسی مکانیک ( مکانیک جامدات) – دانشگاه شیراز

چکیده مقاله:

در این تحقیق، در ابتدا مکانیزم عملکرد و طراحی DAP که یک ربات دوکار سه درجه آزادی PRT است، به همراه تحلیلهای سینماتیکی و دینامیکی آن با هدف حذف حضور انسان در محیطه ای آلوده صنعتی همچون فرآیندهای پوششدهی، بطور مختصر معرفی شده و مورد بر رسی قرار می گیرد؛ سپس روند شبیه سازی حرکت و کنترل آن با استفاده از کنتر لرهای غیرخطی دینامیک معکوس و تطبیقی- مقاوم و مقایسه آنها در ارتباط با عدم قطعیت ها بعنوان شیوه های نوین کنترلی در اینگونه ربات ها تشریح میگردد. این ربات علاوه بر قابلیت پوششدهی پودر اپوکسی بر روی شیرهای هاول بعنوان عملیات اصلی خود در یک مسیر بهینه ، قادر است عملیات پاشش رنگ بر روی انواع سطوح در هر مسیر دلخواه با ترسیم نرم افزاری ر ا انجام دهد که در بخش دوم مقاله مورد توجه قرار م یگیرد . نتایج به دست آمده از این تحقیق توانسته است نیاز به غلبه بر عدم قطعیتها را در چنین فرآیندهای ترکیبی در صنعت تا حد زیادی برآورده سازد.

کلیدواژه‌ها:

ربات دوکار - "Pick&Place–Painting" - پوششدهی-کنترلهای دینامیک معکوس و تطبیقی- مقاوم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_204.html
کد COI مقاله: ICME08_204

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صفوی, سیدمحسن؛ سیدسعید میریان؛ حمیدرضا هوشیارمنش و رسول خندان، ۱۳۸۶، طراحی و ساخت ربات دوکار"Pick&Place-Painting" در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی - مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس، دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه علم و صنعت، http://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_204.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صفوی, سیدمحسن؛ سیدسعید میریان؛ حمیدرضا هوشیارمنش و رسول خندان، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (صفوی؛ میریان؛ هوشیارمنش و خندان، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۹۰۷۷
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.