CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

An Innovative Method for Tracking Taught Trajectories for VW-SEF G121 Robot

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۴۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICME08_213
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۸۸.۹۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله An Innovative Method for Tracking Taught Trajectories for VW-SEF G121 Robot

  M . Korayem - ProfessorMechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, Iran
M Esmaeili M. A - M. S. student of Mechatronics at IUST

چکیده مقاله:

One of the main problems in implementing the robots in industry can be mentioned as the need of permitting robot motion to be modified continuously as the manipulator is traversing along a taught trajectory. An innovative method is developed in this paper to approach this goal. Working in the joint space, the path shapes (in space and time) is described in terms of functions of joint angles. An inductive sensor is located on the manipulator's end-effector to indicate the position of the desired trajectory. By applying the inverse kinematics, these positions would be converted into a set of desired joint angles. Then a smooth function is found for each of the 6 joints which pass through the intermediate via points and end at the goal point. As the advantages of this method, reasonability, being easily implemented and compatible with most of the robots.

کلیدواژه‌ها:

Trajectory tracking, joint space, desired path, robot

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_213.html
کد COI مقاله: ICME08_213

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Korayem, M . & M Esmaeili M. A, ۱۳۸۶, An Innovative Method for Tracking Taught Trajectories for VW-SEF G121 Robot, دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید, تهران, دانشگاه علم و صنعت, https://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_213.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Korayem, M . & M Esmaeili M. A, ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (Korayem & Esmaeili M. A, ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Tehran Internationl Congress on Man ufacturing Engineering (TICME2007) December 10-13, ...
  • V. Lippiello, "Multi-object and Multi-camera robotic visul servoing", Tesi di ...
  • L. Yanfei, A. Hoover and I. Walker, "Experiments Using a ...
  • V. Lippiello, B. Siciliano and L. Villani, "Visual motion tracking ...
  • J.P. Boillot and D. Villemure, "Robot feature tracking devices and ...
  • M.Reinhardt, "PP - V 40 electrical and system construction of ...
  • G. Dedoglu, "Development and _ m plementation of the Realistic ...
  • Craig: Introduction t robotics mechanics and _ ed. Addison- .ل ...
  • R. Schilling: Fundamentas of robotics analysis and control. Prentice-Hal Inc, ...
  • M. Shahinpoor: A robot engineering textbook, Harper & Row Publisher ...
  • K.S. Fu, R.C. Gonzalez and C.S.G. Lee: Robotics: Control, Sensing, ...
  • M. Esmaeili M.A, "Making VW-SEF G121 robot, VRS1 controller smart ...
  • P.I. Corke, "A Robotics Toolbox for MATLAB", IEEE Robotics and ...
  • R.S. Hartenberg, J. Denavit, "A kinematic notation for lower pair ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۷۳۳۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.