طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,926
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME10_071
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1388
چکیده مقاله:
در این پروژه باله ی پشت یک روبات کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است که حرکت این باله با کمک آلیاژ های حافظه دار کنترل می شود. امروزه ساخت روبات ها با تقلید از طبیعت بسیار مد نظر قرار گرفته است. یکی از این نمونه ها روبات های زیر آبی می باشد که این مقاله به طراحی و ساخت قسمتی از یک روبات کوسه ماهی که دقیقاً مشابه یک کوسه آبی می باشد پرداخته است. شکل و ابعاد باله پشت ماهی دقیقاً با ابعاد ماهی واقعی ساخته شده است. این باله با کمک دو سیم SMA که به صورت موازی نصب شده است، کنترل می شود. در نهایت یک مجموعه ی کنترلی با توجه به خاصیت هیسترزیس مجموعه طراحی شد تا بتواند زاویه دوران قسمت انتهایی دم را کنترل کند. نتایج بدست آمده از سیستم به صورت مدار بسته با استفاده از کنترلر در انتهای گزارش ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهنام آغبالی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
عقیل یوسفی کما
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :