ابعاد مکاترونیکی پیاده سازی سخت افزاری کنترلر فازی

در این مقاله، ابعاد مکاترونیکی پیاده سازی سخت افزاری کنترلر فازی ارائه می شود. بدین منظور، در ابتدا طراحی کنترلر فازی برای موتور توربین گاز هوایی ارائه شده و موتور به همراه کنترلر در نرم افزار MATLAB شبیه سازی می شود. آنگاه اجزاء سیستم مکاترونیکی شامل حسگرها Sensor ، عملگرها Actuator ، میکروکنترلرها Microcontroller و نرم افزارهای کنترلی بلادرنگ (Real-Time) توضیح داده می شود. پس از اطمینان از عملکرد مناسب سیستم کنترل، الگوریتم کنترلر بر روی میکرو کنترلر AVR برنامه ریزی شده است. در پایان کنترلر فازی ساخته و تست شده است. نتایج حاصل از تست عملکرد کنترلر فازی بر روی میکروکنترلر با نتایج حاصل از شبیه سازی MATLAB مقایسه شده که نشان دهنده تطبیق خوب و عملکرد مناسب کنترلر و پیاده سازی صحیح منطق فازی برروی میکرو کنترلر می باشد.