استخراج تجربی پارامترهای موتورDC و بررسی تاثیر ضریب خودالقائی بر پایداری سیستم کنترل موقعیت

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,713

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICME11_071

تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389

چکیده مقاله:

هدف اصلی این مقاله، بررسی تاثیر پارامترهای یک موتورDC واقعی بر پایداری سیستم کنترل موقعیت است. هدف از پایدار کردن یک سیستم کنترل، آن است که سیستم طوری طراحی شود که به ازای ورودی های مختلف اعمالی، خروجی قابل قبول و کرانداری را ارائه نماید. در این مقاله ابتدا با استفاده از روابط الکترو مکانیکی حاکم بر یک موتورDC واقعی، مدلسازی ریاضی آن انجام شده و تابع تبدیل سیستم کنترل موقعیت استخراج می شود. این تابع تبدیل، ورودی سیستم را که تابع ولتاژ است، به خروجی (موقعیت زاویه ای شفت خروجی) ارتباط می دهد. از بررسی دقیقتر سیستم مشخص می شود که پارامترهای مختلفی بر پاید اری آن اثر گذار هستند . بعد از استخراج مدل ریاضی سیستم، پارامترهای موثر به صورت تجربی بدست آمده و در نهایت، تاثیر این پارامترها، بویژه تاثیر ضری ب خودالقائی بر پایداری سیستم کنترل موقعیت بررسی شده است . نتایج نشان می دهد که، گرچه عموماً در تحلیل سیستم های کنترل موقعیت توسط موتورهای DC از تاثیر ضریب خودالقائی چشم پوشی می شود، ولی حالتهائی وجود دارند که این ضریب تاثیر عمده بر پایداری سیستم دارد و در حالت کلی نمی توان از تاثیر آن صرفنظر کرد

کلیدواژه ها:

موتور Dc ، تابع تبدیل- سیستم کنترل موقعیت- ضریب خودالقائی- پایداری

نویسندگان

موسی رضایی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

غلامرضا فتاحی

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • بنجامین کو، سیستم های کنترل، ترجمه مهندس علی کافی، انتشارات ...
  • ویلیام ت تامسون، تئوری ارتعاشات با کاربردهای آن، ویراست پنجم، ...
  • Ahmed El-Bakly , A. Fouda , W. Sabry. "A Proposed ...
  • Neenu Thomas, Dr. P. Poongodi." Position Control of DC Motor ...
  • Moleykutty George." Speed Control of Separately Excited DC Motor". Faculty ...
  • M. Tawadros, J. Rizk, and M. Nagrial." Brushless DC motor ...
  • نمایش کامل مراجع